机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制、机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例，并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材，也可供从事机器、自动控制等领域工作的科研和工程技术人员参考。
上传时间： 2016-11-14
上传用户：风尘寻真
数电课程设计 multisim 武汉理工大学 八位数字抢答器 最后完全版 1. 抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛，分别用8个按钮S0 ~ S7表示。 2. 设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。 3. 抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在优先抢答选手 的编号一直保持到主持人将系统清除为止。 4. 抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如,30秒）。当主持人启 动"开始"键后，定时器进行减计时。 5. 参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手 的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。 6. 如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统通过一个指示灯报警并禁止抢答， 定时显示器上显示00。
上传时间： 2016-11-23
上传用户：BertCC
“Huffman-树”不仅能对文本数据进行编码、译码，提高文本数据的传输效率，同时它也能对多媒体数据（如：数字图像、视频等）进行编码、译码，从而实现多媒体数据的压缩存储。目前，在Web互联网上广泛使用的JPEG图像格式就采用了Huffman编码，与其他图像格式（如：BMP、TIF等）相比，同一副图像采用JPEG格式时所需的存储空间是最少的。在这个实验中，请设计一个Huffman编/译码器，并模拟数字图像的压缩存储（编码）和解码显示（译码）的过程。 （1）构造“Huffman-树”： ①读入一个大小为N*M（N为图像的高度，M为图像的宽度）的灰度图像块，该图像中的每个像素（元素）的取值范围是0~255，取值为0表示该像素是“黑色”，取值为255表示该像素是“白色”，其他取值表示介于“黑色”和“白色”之间的灰度值。 ②统计读入图像块中每种灰度值出现的次数，并去除出现次数为零的灰度值，以此作为构造“Huffman-树”所需的权值。 ③说明：在构造“Huffman-树”的过程中，当有多个待合并元素的权值相同时，每次选择灰度值较小的两个元素进行合并。 （2）Huffman编码（压缩存储）：读入新的灰度图像块，利用已建立好的“Huffman-树”对其进行编码，将图像的宽度、高度信息和编码结果保存到文件（如：compress_image.txt）中，同时计算Huffman编码的压缩比并输出。压缩比的计算公式如下：压缩比=原始图像所需比特数/压缩后图像所需比特数。 （3）Huffman译码（解码显示）：读入压缩存储的灰度图像，利用已建立好的“Huffman-树”对其进行译码，将译码结果按照原有宽度、高度还原图像，并将还原之后的图像保存到文件（如：decoding_image.txt）中。
标签： 树
上传时间： 2016-12-02
上传用户：592595
#include <stdlib.h> #include<stdio.h> #include <malloc.h> #define stack_init_size 100 #define stackincrement 10 typedef struct sqstack { int *base; int *top; int stacksize; } sqstack; int StackInit(sqstack *s) { s->base=(int *)malloc(stack_init_size *sizeof(int)); if(!s->base) return 0; s->top=s->base; s->stacksize=stack_init_size; return 1; } int Push(sqstack *s,int e) { if(s->top-s->base>=s->stacksize) { s->base=(int *)realloc(s->base,(s->stacksize+stackincrement)*sizeof(int)); if(!s->base) return 0; s->top=s->base+s->stacksize; s->stacksize+=stackincrement; } *(s->top++)=e; return e; } int Pop(sqstack *s,int e) { if(s->top==s->base) return 0; e=*--s->top; return e; } int stackempty(sqstack *s) { if(s->top==s->base) { return 1; } else { return 0; } } int conversion(sqstack *s) { int n,e=0,flag=0; printf("输入要转化的十进制数：\n"); scanf("%d",&n); printf("要转化为多少进制：\n"); scanf("%d",&flag); printf("将十进制数%d 转化为%d 进制是：\n",n,flag); while(n) { Push(s,n%flag); n=n/flag; } while(!stackempty(s)) { e=Pop(s,e); switch(e) { case 10: printf("A"); break; case 11: printf("B"); break; case 12: printf("C"); break; case 13: printf("D"); break; case 14: printf("E"); break; case 15: printf("F"); break; default: printf("%d",e); } } printf("\n"); return 0; } int main() { sqstack s; StackInit(&s); conversion(&s); return 0; }
上传时间： 2016-12-08
上传用户：爱你198
Aster 与 Betwin 为同类软件， 在win7稳定性上个人认为比Betwin来得问题及好用， 此版本为x6即最高可支持6个用户同时使用一个主机，即一拖6。 已包含： 1.32位安装包 2.64位安装包 3.极简安装说明 4.汉化补丁 5.破解钥匙生成器
上传时间： 2016-12-13
上传用户：1592926293
#include <malloc.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define NULL 0 #define MaxSize 30 typedef struct athletestruct /*运动员*/ { char name[20]; int score; /*分数*/ int range; /**/ int item; /*项目*/ }ATH; typedef struct schoolstruct /*学校*/ { int count; /*编号*/ int serial; /**/ int menscore; /*男选手分数*/ int womenscore; /*女选手分数*/ int totalscore; /*总分*/ ATH athlete[MaxSize]; /**/ struct schoolstruct *next; }SCH; int nsc,msp,wsp; int ntsp; int i,j; int overgame; int serial,range; int n; SCH *head,*pfirst,*psecond; int *phead=NULL,*pafirst=NULL,*pasecond=NULL; void create(); void input () { char answer; head = (SCH *)malloc(sizeof(SCH)); /**/ head->next = NULL; pfirst = head; answer = 'y'; while ( answer == 'y' ) { Is_Game_DoMain: printf("\nGET Top 5 when odd\nGET Top 3 when even"); printf("\n输入运动项目序号 (x<=%d):",ntsp); scanf("%d",pafirst); overgame = *pafirst; if ( pafirst != phead ) { for ( pasecond = phead ; pasecond < pafirst ; pasecond ++ ) { if ( overgame == *pasecond ) { printf("\n这个项目已经存在请选择其他的数字\n"); goto Is_Game_DoMain; } } } pafirst = pafirst + 1; if ( overgame > ntsp ) { printf("\n项目不存在"); printf("\n请重新输入"); goto Is_Game_DoMain; } switch ( overgame%2 ) { case 0: n = 3;break; case 1: n = 5;break; } for ( i = 1 ; i <= n ; i++ ) { Is_Serial_DoMain: printf("\n输入序号 of the NO.%d (0<x<=%d): ",i,nsc); scanf("%d",&serial); if ( serial > nsc ) { printf("\n超过学校数目,请重新输入"); goto Is_Serial_DoMain; } if ( head->next == NULL ) { create(); } psecond = head->next ; while ( psecond != NULL ) { if ( psecond->serial == serial ) { pfirst = psecond; pfirst->count = pfirst->count + 1; goto Store_Data; } else { psecond = psecond->next; } } create(); Store_Data: pfirst->athlete[pfirst->count].item = overgame; pfirst->athlete[pfirst->count].range = i; pfirst->serial = serial; printf("Input name:) : "); scanf("%s",pfirst->athlete[pfirst->count].name); } printf("\n继续输入运动项目(y&n)？"); answer = getchar(); printf("\n"); } } void calculate() /**/ { pfirst = head->next; while ( pfirst->next != NULL ) { for (i=1;i<=pfirst->count;i++) { if ( pfirst->athlete[i].item % 2 == 0 ) { switch (pfirst->athlete[i].range) { case 1:pfirst->athlete[i].score = 5;break; case 2:pfirst->athlete[i].score = 3;break; case 3:pfirst->athlete[i].score = 2;break; } } else { switch (pfirst->athlete[i].range) { case 1:pfirst->athlete[i].score = 7;break; case 2:pfirst->athlete[i].score = 5;break; case 3:pfirst->athlete[i].score = 3;break; case 4:pfirst->athlete[i].score = 2;break; case 5:pfirst->athlete[i].score = 1;break; } } if ( pfirst->athlete[i].item <=msp ) { pfirst->menscore = pfirst->menscore + pfirst->athlete[i].score; } else { pfirst->womenscore = pfirst->womenscore + pfirst->athlete[i].score; } } pfirst->totalscore = pfirst->menscore + pfirst->womenscore; pfirst = pfirst->next; } } void output() { pfirst = head->next; psecond = head->next; while ( pfirst->next != NULL ) { // clrscr(); printf("\n第%d号学校的结果成绩:",pfirst->serial); printf("\n\n项目的数目\t学校的名字\t分数"); for (i=1;i<=ntsp;i++) { for (j=1;j<=pfirst->count;j++) { if ( pfirst->athlete[j].item == i ) { printf("\n %d\t\t\t\t\t\t%s\n %d",i,pfirst->athlete[j].name,pfirst->athlete[j].score);break; } } } printf("\n\n\n\t\t\t\t\t\t按任意建 进入下一页"); getchar(); pfirst = pfirst->next; } // clrscr(); printf("\n运动会结果:\n\n学校编号\t男运动员成绩\t女运动员成绩\t总分"); pfirst = head->next; while ( pfirst->next != NULL ) { printf("\n %d\t\t %d\t\t %d\t\t %d",pfirst->serial,pfirst->menscore,pfirst->womenscore,pfirst->totalscore); pfirst = pfirst->next; } printf("\n\n\n\t\t\t\t\t\t\t按任意建结束"); getchar(); } void create() { pfirst = (struct schoolstruct *)malloc(sizeof(struct schoolstruct)); pfirst->next = head->next ; head->next = pfirst ; pfirst->count = 1; pfirst->menscore = 0; pfirst->womenscore = 0; pfirst->totalscore = 0; } void Save() {FILE *fp; if((fp = fopen("school.dat","wb"))==NULL) {printf("can't open school.dat\n"); fclose(fp); return; } fwrite(pfirst,sizeof(SCH),10,fp); fclose(fp); printf("文件已经成功保存\n"); } void main() { system("cls"); printf("\n\t\t\t 运动会分数统计\n"); printf("输入学校数目 (x>= 5):"); scanf("%d",&nsc); printf("输入男选手的项目(x<=20):"); scanf("%d",&msp); printf("输入女选手项目(<=20):"); scanf("%d",&wsp); ntsp = msp + wsp; phead = (int *)calloc(ntsp,sizeof(int)); pafirst = phead; pasecond = phead; input(); calculate(); output(); Save(); }
标签： 源代码
上传时间： 2016-12-28
上传用户：150501
The AP2406 is a 1.5Mhz constant frequency, slope compensated current mode PWM step-down converter. The device integrates a main switch and a synchronous rectifier for high efficiency without an external Schottky diode. It is ideal for powering portable equipment that runs from a single cell lithium-Ion (Li+) battery. The AP2406 can supply 600mA of load current from a 2.5V to 5.5V input voltage. The output voltage can be regulated as low as 0.6V. The AP2406 can also run at 100% duty cycle for low dropout operation, extending battery life in portable system. Idle mode operation at light loads provides very low output ripple voltage for noise sensitive applications. The AP2406 is offered in a low profile (1mm) 5-pin, thin SOT package, and is available in an adjustable version and fixed output voltage of 1.2V, 1.5V and 1.8V
上传时间： 2017-02-23
上传用户：w124141
三种SMA接口pcb封装 捕获1.PNG (16.1 KB, 下载次数: 86) 捕获2.PNG (17.35 KB, 下载次数: 39) 捕获3.PNG (19.16 KB, 下载次数: 37)
上传时间： 2017-03-06
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符合《汽车动力蓄电池行业规范条件》企业目录（第四批） 电池技术目录，第1-4批
上传时间： 2017-03-07
上传用户：cszgame
选择文件 X 无刷直流电动机Matlab仿真建模及模型中S函数
标签： Matlab 无刷直流电动机 仿真建模 S函数 模型 编写
上传时间： 2017-03-13
上传用户：Lincy
