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针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词：非线性PID；
随着工业生产过程的日趋复杂化，各种生产系统中不可避免地存在非线性，而非线性系统的控制问题一直是控制理论和控制工程实践中的难题。近些年来，许多学者将智能方法融入大型交流电机等这类非线性系统
·Texture-Preserving Shadow Removal in Color Images Containing Curved Surfaces [cvpr07]
matlabBank-Based Kalman Filtering Technique for] - A Filter-Bank-Based Kalman Filtering Technique for Wavelet Estimation...
数字调制解调技术在数字通信中占有非常重要的地位，数字通信技术与FPGA的结合是现代通信系统发展的一个必然趋势。文中介绍了QPSK调制解调的原理，并基于FPGA实现了QPSK调制解调电路。
A-Moving-Object-Database-Model-Based-on-Road-NetWork一种基于道路网络的移动目标数据库模型
Design of Image Collection System Based on High-speed PCI Bus基于PCI总线的高速图像采集系统设计
基于AR模型的间谐波检测算法的研究Based on the model of inter-AR harmonic detection algorithm research
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针对交流伺服系统的特点和要求，研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统，并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优，有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题