用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为 (2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有 (3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。 要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求: (1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差, (2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差, (3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差, (4) 对结果进行分析讨论。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:qq21508895
一、用GA直接训练BP网络的权重算法 主程序:gafault.m 它包括以下子程序: 1. BP网络初始化:nninit.m――给出P,T,R,S1,S2; 2. 适应值计算函数:gabpEval.m; 3.将遗传算法的编码解码为BP网络所对应的权值、阈值函数:gadecod.m; 二、用GA先求BP网络的权重,再用纯BP直接训练BP的混合GA-BP算法 主程序:gabpfault.m 它包括以下子程序: 1. 网络初始化:nninit.m――给出P,T,R,S1,S2; 2. 适应值计算函数:gabpEval.m; 3.将遗传算法的编码解码为BP网络所对应的权值、阈值函数:gadecod.m; 三、纯BP 主程序:(1)bpfault.m 在MATLAB5.2上 (2)bpfault.m 在MATLAB6.5上 为后来所加
上传时间: 2014-08-15
上传用户:litianchu
(1) 设计算法并编制程序,进行调试。 (2) 用调试好的程序解决如下问题: 计算 的近似值,取精度为 步骤一、先编制计算函数值的程序; 步骤二、执行编制好的Romberg算法,输出T。 (3)用Romberg算法和复合Simpson公式分别计算 的近似值, 其中b分别取为b=0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 0.9
上传时间: 2014-12-03
上传用户:四只眼
CAN51开发板功能 1、 USB或DC+5V供电; 2、 89c52+sja1000+tja1050(tja1040)(p82c250);89c52+mcp2515+tja1050(tja1040)(p82c250);通过跳键选择sja1000或 mcp2515,用户任选一种CAN控制芯片; 3、 支持RS232/422/485总线与CAN总线相互转换; 4、 CAN总线波特率可调:20,40,50,80,100,125,200,250,400,500,666,800,1000Kbit/s 5、 提供电路图; 6、 提供源程序:basican和pelican模式(CAN2.0A和CAN2.0B),c语言和汇编语言,程序注释详尽; 7、 成对购买开发板可以实现:A开发板发送数据,B开发板接收数据,并把接收到的数据通过串口上传到计算机显示;A开发板上短路键的状态,可以通过CAN总线发送给B开发板,通过B开发板LED灯的亮灭,显示A开发板上短路键的状态; 8、 提供技术支持,接受CAN开发项目;
上传时间: 2016-11-22
上传用户:fxf126@126.com
51单片连tcs230的源程序,绝对原创,可以记忆颜色。 #define uchar unsigned char #include <reg52.h> #include<math.h> sbit S0=P1^7 sbit S1=P1^0 //端口定义 sbit S2=P1^1 sbit S3=P1^2 sbit OE=P1^3 sbit OUT=P3^4 //频率从TO口输入 sbit key0=P1^5 sbit LED=P1^6 sbit a=P3^0 sbit b=P3^1 uchar color //1:blue 2:green 3:red uchar T[4] //color timer uchar TH[4] uchar TL[4] uchar bizhi[4] void time1() interrupt 3 { TH[color]=TH0 TL[color]=TL0 T[color]=(TH[color]*0xff+TL[color]) TR0=0 //关定时器 TR1=0 TH1=0xB1 TL1=0xE0 //归0 TH0=0x00 TL0=0x00 //归0 }
上传时间: 2016-11-26
上传用户:秦莞尔w
一、 进程控制 1、 定义PCB(可以采用静态结构或动态结构):包括理论PCB中的基本内容,如ID、进程状态、队列指针。由于无法实现真正的进程创建功能,在实验中只需建立PCB,用它代表完整的进程。 2、 定义进程状态转换方式:进程的状态转换是由进程内部操作或操作系统的控制引起,由于无法实现这些功能,学生可以采用随机数方法或键盘控制方法模拟,并实现对应的控制程序。随机方法指产生1-6的随机数,分别代表创建进程(c)、结束进程(e)、进程阻塞(b)、激活进程(w)、调度进程(p)、时间片到(t)等事件;键盘模拟方法指定义6种按键代表以上6种事件。 3、 根据四种事件处理就绪队列、阻塞队列和当前执行中的进程。 每次事件处理后应形象地显示出当前系统中的执行进程是哪一个,就绪队列和阻塞队列分别包含哪些进程。
上传时间: 2016-12-23
上传用户:wyc199288
% am.m % Matlab demonstration script for DSB-AM modulation. The message signal % is +1 for 0 < t < t0/3, -2 for t0/3 < t < 2t0/3 and zero otherwise.
标签: demonstration modulation for message
上传时间: 2016-12-28
上传用户:dongqiangqiang
test1.txt 第一列为时间t,0.001s为步长;第二列为系统的输入信号;第三列为系统的输出信号。 signal_analyzer.m首先将test1.txt 的数据读入workspace,然后进行FFT,分析出两信号的频率,输出对于输入的幅值衰减(db),输出对输入的相位差。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:wcl168881111111
黄金分割法求极小,返回值fm为函数极小值,tm为极小值点,f为给定函数,t为函数变量,[a,b]为变量t的搜索区间
标签: 分割
上传时间: 2017-01-23
上传用户:Miyuki
tensor 向量的推广。在一个坐标系下,由若干个数(称为分量)来表示,而在不同坐标系下的分量之间应满足一定的变换规则,如矩阵、多变量线性形式等。一些物理量如弹性体的应力、应变以及运动物体的能量动量等都需用张量来表示。在微分几何的发展中,C.F.高斯、B.黎曼、E.B.克里斯托费尔等人在19世纪就导入了张量的概念,随后由G.里奇及其学生T.列维齐维塔发展成张量分析,A.爱因斯坦在其广义相对论中广泛地利用了张量。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:silenthink