stm32f1

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一些资料,喜欢的看看吧,互相学习,。。。。。。。。。。...

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通过STM32来控制平衡车,MPU6050作为姿态传感器使用,通过卡尔曼滤波,PID算法,软件低通滤波等算法。...

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这是stm32f103的工程模板,方便了平时建立工程,容易开发...

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本实验,STM32通过串口1和上位机对话,STM32在收到上位机发过来的字符串(以回车换 行结束)后, 原原本本的返回给上位机。下载后,DS0闪烁,提示程序在运行,同时每 隔一定时间,通过串口1输...