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本文以STM32F1,F2,F3,F4为例(采用Cortex-M3,M4内核),内核支持中断嵌套(最多可设置256个中断优先级)。STM32只使用其中的16个优先级。...

📅 👤 xsr1983

在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the tra...

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本书是全球第一本系统讲解使用LabVIEW直接对STM32进行开发编程的宝典书籍。众所周知,STM32是目前全球使用最为广泛、出货量最多的ARM芯片之一,其中,又以Cortex-M3/M4/M7内核最具代表性。而LabVIEW也已经成为业界事实上的标准化图形编程软件。借助LabVIEW嵌入式开发工具...

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