STM32单片机的PID算法实例
上传时间： 2022-06-02
上传用户：aben
亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站（电脑端多功能调试助手）07.开发环境及烧录工具06.CP2102串口驱动05.PDF书籍04.视频教程03.app02.源代码01.原理图自述文件.txt - 1.20KB
上传时间： 2022-06-05
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华为liteos物联网操作系统，基于STM32，很详细的资料
标签： 华为 liteos操作系统 stm32
上传时间： 2022-06-06
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该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用光电开关进行检测并灵活避障
上传时间： 2022-06-10
上传用户：zhanglei193
空中鼠标硬件由两个部分组成，鼠标端（发射板）和USB端（接收板）。◆ 发射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的动作（X、Y、Z轴上的角速度值），并将测得的数据通过I2C数据接口传输给STM32。STM32内部自带12位ADC对数据做转换，并且通过NRF24L01无线传输给USB端。◆ 接收板是模拟的HID鼠标和键盘即插即用，通过USB接口和电脑连接。USB端同样有一颗NRF24L01芯片接收发射板传输过来的数据，通过SPI接口传输给STM32。 作为电脑的输入设备，空中鼠标可以像传统鼠标一样操作屏幕，仅需要在空中晃动或者移动就可以实现鼠标的操作和翻页等功能。
标签： stm32
上传时间： 2022-06-16
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基于STM32的电子秤设计，涉及重力传感器，ADC转换，LCD液晶显示等等。
上传时间： 2022-06-18
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使用STM32单片机和LAN9252芯片构建EtherCAT从站的网页资料，整理成PDF，方便查看！
上传时间： 2022-06-19
上传用户：qingfengchizhu
STM32红外避障&红外寻1、红外避障：单片机通过安装在小车前端两侧的红外避障模块检测障碍物与小车间的距离，加以判断实现避障功能。2、红外寻迹：单片机通过安装在小车底盘两侧的红外寻迹模块检测黑线与小车的相对位置，加以判断实现寻迹功能。
标签： stm32
上传时间： 2022-06-27
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STM32主控芯片实现对T5557卡的读写，资料包括读卡电路，T5557卡片的相关技术文档，上位机及工程源码.rar
上传时间： 2022-06-28
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淘宝上一款LCD屏的资料，店家的度盘链接经常挂，就传到这里来。内容上就是SPI驱动例程和屏幕的一些说明，例程还是挺全的，32F1和F4系列的都有，51和arduino的也有，改改分辨率也可用于其他ST7735芯片驱动的LCD屏。
上传时间： 2022-06-28
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