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有约束的模型预测控制程序和无约束的模型预测控制程序...
ATtiny817 Xmini 的WDT看门狗基本模式的应用
一：准备工作1：ATtiny 系列的Demo 板一块，可以是官方的X mini 系列或X pro 系列开发板，也可以是客户自己的电路板，官方的板子内置下载器，使用比较方便，客户自己的电路板可以配合下载器ATMEL ICE 使用，效果一样，本文档以ATtiny817 X miniDemo 板为例；2：...
MS6701数据传输格式
Byte2~Byte5 字节： 表示了仪表的测量值；高四位未使用，只使用了各字节的低四位。用BCD 码表示的数值，从高位到低 BYTE4 BYTE17 1 - 0 BATT MAX FULL A/C F/S START1 START2 UNIT_UP UNIT_DOWN 2 - 位依次为Byte5,...
The download includes the kernel source code, and a demo application for EVERY RTOS port. See http:
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