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提供基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法.   SpTA算法具有更好的自适应性，控制效果更佳，特别适合移植在CPLD\FPGA中实现对多路（有多少IO，就可以控制多少路）电机控制，它并不像S曲线那样依赖于PWM定时器的个数。   S型...

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STM32 步进电机 T梯形曲线 加减速 S型
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