提供基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法. SpTA算法具有更好的自适应性,控制效果更佳,特别适合移植在CPLD\FPGA中实现对多路(有多少IO,就可以控制多少路)电机控制,它并不像S曲线那样依赖于PWM定时器的个数。 S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式,大大提高了CPU的效率,另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数,解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速,也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同,这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度,以减少停止过冲震动的需求
资源简介:调试好的电机加减速驱动源码,亲测应用,S/T/SPTA算法控制,可二次开发。核心算法在BSP文件夹。
上传时间: 2022-05-19
上传用户:kingwide
资源简介:基于STM32的步进电机S曲线减速程序,经本人试验程序可靠能用。
上传时间: 2022-07-10
上传用户:fliang
资源简介:用电键控制步进电机朝各个方向做曲线,圆和直线运动。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:asasasas
资源简介:这是一个简单的步进电机的程序,用C51编写,主要可以定时控制电机进行180度的旋转
上传时间: 2013-12-09
上传用户:二驱蚊器
资源简介:控制步进电机程序,可以输出3相6拍脉冲控制步进电机的运动
上传时间: 2014-10-14
上传用户:ukuk
资源简介:单片机开发系统程序-步进电机键控正反转实验,用按键来控制电机,包含C和ASM源码.
上传时间: 2013-12-07
上传用户:zq70996813
资源简介:亚龙高架库控制程序 VB 基本结构为PLC通过驱动器控制步进电机实现启动、停止、加速、减速、匀速、换向等运动轮廓,各个方向利用限位开关提供限位保护 本装置控制采用德国西门子公司的S7-200系列的PLC,它可以满足多种多样的自动化控制需要,具有紧凑的设计...
上传时间: 2013-12-05
上传用户:xuanchangri
资源简介:说明: STM32单片机4轴步进电机加减速控制算法MDK源码(STM32 MCU 4-axis stepper motor acceleration and deceleration control algorithm MDK source code)
上传时间: 2022-06-07
上传用户:
资源简介:步进电机驱动模块原理图、PCB、例程(STM32+DRV8825)
上传时间: 2022-07-01
上传用户:
资源简介:直流无刷电机S曲线加减速控制算法及其实现直流无刷电机S曲线加减速控制算法及其实现
上传时间: 2022-02-06
上传用户:
资源简介:提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速...
上传时间: 2013-12-08
上传用户:jiangfire
资源简介:步进电机控制程序,使用梯形加速减速控制。稍加改动可用于任何IO控制卡。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:wang5829
资源简介:可以同时驱动几个步进电机 S曲线加减速 PWM可以产生精确的脉冲 实现角度的精确控制
上传时间: 2015-05-30
上传用户:yxk070890
资源简介:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。由于步进电机的控制原理是根据控制信号动作,因此非常适合于单片...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:sn2080395
资源简介:文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zhang97080564
资源简介:·摘 要:步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件,具有十分广泛的用途。本文从工程应用的角度出发,以TMS320LF2407 DSP芯片作为控制核心.结合专用步进电机驱动器,设计了一套可同时控制8个电机,且具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统。文中对...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:253189838
资源简介:介绍了基于单片机的步进电机细分技术,提出了基于AT89C51单片机控制均匀细分驱动方案及实现方法。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:flg0001
资源简介:四相五线步进电机的正反转,与加速,减速,C语言编程供单片机用
上传时间: 2013-12-21
上传用户:rologne
资源简介:C51四相步进电机驱动,可根据延时长短来控制电机速度
上传时间: 2014-01-26
上传用户:wxhwjf
资源简介:一篇关于步进电机的细分,驱动,加速,减速的文章。
上传时间: 2015-11-28
上传用户:xyipie
资源简介:使用ULN2003步进电机反相驱动芯片,驱动步进电机C语言源代码,实现加速、减速等正反转
上传时间: 2013-12-11
上传用户:kr770906
资源简介:这次课程设计的内容是LED、步进电机和喇叭的控制,通过对步进电机的原理的掌握,学会步进电机与芯片的连接方法,以及如何控制脉冲输出,控制单片机的正转,反转,加速转和慢转等,了解步进电机速度的软件控制方法,此外要和蜂鸣器,数码管,LED结合起来,学会...
上传时间: 2017-07-14
上传用户:gundan
资源简介:设计一种以单片机为控制器的步进电机调速系统,具有速度测量和控制功能,能够显示和设定电机转速。采用C语言编程,利用控制理论知识,设计软 件控制算法,实现了电机调速的稳定工作。
上传时间: 2019-04-27
上传用户:taobaolin
资源简介:CNC系统控制步进电机的速度,S型加减速的方法.
上传时间: 2016-01-21
上传用户:四只眼
资源简介:运行环境:FPWIN GR 松下FP0型PLC控制步进电机运行程序
上传时间: 2015-05-20
上传用户:busterman
资源简介:MSR40四线六想型步进电机驱动,带LED显示步长
上传时间: 2013-12-22
上传用户:ddddddos
资源简介:一个S曲线加速测试程序,测试步进电机加速
上传时间: 2014-01-16
上传用户:sjyy1001
资源简介:步进电机驱动电路H型驱动电路
上传时间: 2016-06-01
上传用户:hebmuljb
资源简介:可通过1台电脑RS232串口控制255台步进电机的单片机控制系统!电脑集中控制上位机控制集散型控制灯光控制 JMDM RS232串口控制步进电机最小系统(最简配置),可在电脑VB界面在线设定步进电机转速、圈数、停顿时间等参数的RS232串口控制步进电机系统
上传时间: 2014-01-22
上传用户:gonuiln
资源简介:步进电机控制技术 了解步进电机的工作原理和基本控制原理。 掌握用PLC控制步进电机硬件连线和梯形图编程方法; 掌握MPC07运动控制卡对步进电机的控制及其工作原理 熟练使用VB进行运动轨迹的编程 通过本实验提高学生对自动化控制的熟悉和了解,锻炼学生的...
上传时间: 2017-08-28
上传用户:熊少锋