📚 spl06技术资料

📦 资源总数:3
📄 技术文档:1
🔌 电路图:1

📚 spl06全部资料 (3个)

 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM206...

📅