SPL06气压计模块原理图 封装 数据手册
SPL06气压计模块原理图、封装、数据手册...
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USB_MICRO USB_MNI USB扁口座 TF卡槽 SOIC8 LQFP32芯片ALTIUM 库(3D PCB封装库), 3D封装,已在项目中使用,可以做为你的设计参考。详细列表如下:Component Count : 94Component Name--------------...
四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限,下面介绍最重要的串级...