针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图,并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
上传时间: 2014-03-21
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电子发烧友网为大家提供了Ovation控制器及控制组态培训教程,希望对您有所帮助!
上传时间: 2014-11-26
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基于闪存的SD 存储卡提供第2 种通讯协议:SPI 模式。这个模式是SD 存储卡协议的一个子设置,为SPI 通道的通讯而设计,通常可以在Motorola(与一些新的其它核心)的微控制器上找到。在上电开机(CMD0)后的第一个复位命令里可以选择接口,启动后就不能被改变了。
上传时间: 2013-10-12
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为了实现一个伺服控制器的上位机(工控机)与下位机(MCU)间的串口通信,采用Delphi编写图形用户界面,利用ComPort控件库进行编程,降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码,最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行,满足了系统的要求。
上传时间: 2014-03-28
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介绍了一种10M/ 100M 以太网控制器的实现方法,该控制器以FIFO 作为帧缓存,通过程序设计实现10M/ 100M 自适应,设计中采用WS 接口,提高了设计的灵活行,可以实现与其他SOC 的互连[1 ] ,该设计采用VerilogHDL 硬件描述语言编程,基于ISE 开发环境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上实现。关键词:以太网MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL
上传时间: 2013-10-18
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红外热释电处理芯片BISS0001
上传时间: 2014-12-29
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磁卡读_写控制器的研制
上传时间: 2014-12-29
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提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小,通讯功能强,可实现智能控制、数据采集处理,故障发现等控制功能。
上传时间: 2014-12-29
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红红外热释电处理芯片BISS0001及配套的热释电元件RE200B
上传时间: 2014-01-18
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32路舵机控制器全套资料
上传时间: 2013-12-14
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