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源自德国奔驰的新奢纯电汽车科技品牌。smart品牌全球合资公司现由梅赛德斯-奔驰和吉利汽车集团共同持股,致力于将smart打造成为全球领先的高端电动智能汽车品牌。 [3] smart自诞生之初始终引领城市出行的创新实践,拥抱汽车产业电动化和智能化的发展变革,更是业界首个全面转型为纯电的汽车品牌。

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选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车。本文设计并实现了电源模块、电机MOS驱动模块、信号采集模块。智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分...

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