SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术,是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一,通过实时构建环境地图并确定自身位置,实现精准导航。广泛应用于无人机、服务机器人及AR/VR等场景中。掌握SLAM不仅能够提升个人在计算机视觉与传感器融合方面的专业能力,更是进入智能硬件开发领域的敲门砖。本页面汇集了55个精选SLAM相关资源,包括算法详解、项目案...
机器人SLAM方面,参考一位外国人的硕士论文(见谅)...
👤 haoxiyizhong
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机器人SLAM方面,参考一位外国人的硕士论文(见谅)...
👤 3到15
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SLAM Gridsim use with sparer sensor...
👤 脚趾头
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使用Unscented Kalman Filter进行SLAM,主要用于机器人定位和地图自动绘制,UKF的效果要优于EKF,当然计算量也大些。...
👤 tfyt
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采用网格地图SLAM算法,基于Rao-Blackwellized的粒子滤波器...
👤 semi1981
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