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slam 移动机器人 Matlab

  • FIR数字滤波器的MATLAB仿真和DSP的实现

    分析了数字滤波器的原理,介绍了采用窗体函数法完成FIR数字滤波器,包括MATLAB仿真和DSP的实现方法。通过MATLAB仿真验证了所设计的滤波器具有良好的滤波功能,以TMS320F2812DSP为核心器件,用DSP控制器来实现FFT算法完成多点、实时控制。实验结果表明,该设计性能稳定、效果良好、实用性强。

    标签: MATLAB FIR DSP 数字滤波器

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:lbbyxmoran

  • 自适应滤波器的MATLAB实现

    自适应滤波器的原理分析和设计流程,及matlab程序

    标签: MATLAB 自适应滤波器

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:glxcl

  • MATLAB实现DSB的调制与解调

    小学期课程设计 基于MATLAB实现DSB的调制与解调

    标签: MATLAB DSB 调制与解调

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:tiantian

  • matlab中关于数字滤波器的函数介绍

    matlab中关于数字滤波器的函数介绍,很详细哦

    标签: matlab 数字滤波器 函数

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:685

  • MATLAB频谱分析报告

    MATLAB频谱分析报告

    标签: MATLAB 频谱分析 报告

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:sclyutian

  • 基于MATLAB与FPGA的FIR滤波器设计与仿真

    数字滤波器是数字信号处理领域内的重要组成部分。FIR滤波器又以其严格的线性相位及稳定性高等特性被广泛应用。本文结合MATLAB工具软件介绍了FIR数字滤波器的设计方法,并在Xilinx的FPGA器件上完成设计实现。最后,使用MATLAB和ModelSim软件对数据进行了分析,证实了设计实现的正确性与可行性。

    标签: MATLAB FPGA FIR 滤波器设计

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:robter

  • 基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进

    针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度,增加了最优解的多样性。

    标签: 变异 蚁群算法 机器人 路径规划

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:zuozuo1215

  • 宽带射频功率放大器的数字预失真技术研究

    本课题主要研究对象为数字预失真技术中的功放模型的建立及数字预失真算法的研究。功放的数学模型主要分为无记忆模型和记忆模型,分析了不同模型的参数估计的方法。针对以往常见的模型反转数字预失真算法,课题分析并使用了新颖的间接学习(indirect learning)数字预失真算法,从而有效避免了无法对功放模型进行求逆的缺陷,并在此架构下仿真了不同功放模型的参数估计对于数字预失真效果的影响。针对WCDMA移动通信基站系统中使用的宽带功率放大器,使用ADS和MATLAB软件联合仿真的形式来评估整个DPD系统的性能并使用实际功放进行了测试。

    标签: 宽带 射频功率放大器 数字预失真 技术研究

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:问题问题

  • 移动电源原理图+LCD显示

    带LCD屏显示的移动电源原理图 2A输入输出

    标签: LCD 移动电源 原理图

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:569342831

  • 移动电源原理图+数码管

    带数码管显示的 移动电源原理图

    标签: 移动电源 原理图 数码管

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:拔丝土豆