机器人SLAM方面
机器人SLAM方面,参考一位外国人的硕士论文(见谅)...
机器人SLAM方面,参考一位外国人的硕士论文(见谅)...
机器人SLAM方面,参考一位外国人的硕士论文(见谅)...
SLAM Gridsim use with sparer sensor...
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM,主要用于机器人定位和地图自动绘制,UKF的效果要优于EKF,当然计算量也大些。...
采用网格地图SLAM算法,基于Rao-Blackwellized的粒子滤波器...