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随着全数字化交流伺服系统日益广泛地应用于数控机床、机器人、跟踪雷达、半导体加工、磁盘驱动等领域,这些应用对伺服系统的快响应性能提出了越来越高的要求。然而,常采用三环控制结构的全数字化交流伺服系统的这一性能极大地依赖于系统带宽的大小,尤其依赖...

2023-12-14 3 schmidt正交化

本文研究了一种高性能全数字交流伺服驱动系统。该系统以智能功率模块ipm为逆变器开关元件,以高性能dsp admc401为控制核心,控制算法采用基于转子磁场定向的电流矢量控制 实现了电流控制、速度控制和位置控制。该系统具有的调速性能较高,具...

2023-12-14 7 schmidt正交化