📚 robot-m技术资料

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包含三个M文件,其中ReadGpsData.m是读取导航文件,TimetoJD.m是将民用年历转换为儒略日,CalPos.m是将读取的数据计算卫星的坐标。 此程序计算结果较好。...

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二. 单点定位 包含五个M文件,其中ReadGpsData.m是读取导航文件,TimetoJD.m是将民用年历转换为儒略日,CalPos.m是将读取的数据计算卫星的坐标,ReadObsData.m是...

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文件多自由度.m为单独的文件,单独执行即可,可以得到一个3自由度的系统受到脉冲作用的结果。 文control.m,plotresult.m,duoziyoudu.mdl为一个完整的程序,先执行con...

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