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在人工智能和机器人学的历史上，1997年被铭记为一个转折点。1997五月，IBM深蓝在国际象棋中击败人类世界冠军。四十年的挑战，在人工智能方面取得了一个成功的成果。1997年7月4日，美国宇航局的探路者号成功着陆，第一个自治机器人系统——旅行者，被部署在火星表面。和这些进步成果同…

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2012年全国一等奖RoboCup比赛程序，包含轻量级机器人旅游任务的完整代码，难得一见的竞赛级技术实现，适合深入研究机器人控制与路径规划。

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robocup经验介绍，东南大学师兄的，希望对大家有用，谢谢

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