rcssserver3d Robocup 3D比赛官方指定平台
robocup 技术资料
在人工智能和机器人学的历史上,1997年被铭记为一个转折点。1997五月,IBM深蓝在国际象棋中击败人类世界冠军。四十年的挑战,在人工智能方面取得了一个成功的成果。1997年7月4日,美国宇航局的探路者号成功着陆,第一个自治机器人系统——旅行者,被部署在火星表面。和这些进步成果同…
University of Amsterdam的2003年robocup源程序代码,队名trilearn,老牌2D强队
ROBOCUP的国外球队2000年总结报告,有示例程序,可参考。
robocup中国科技大学2队的代码,守门员代码写得很好,总体写得也是相当不错的
东南大学 Robocup 救援组 入门手册
浙江大学有关robocup的毕业论文,不仅详细的说明了robocup球队的制作,还详细的说明了robocup服务器的各种参数,运动公式
trilearn_2002_source_tar.gz , University of Amsterdam的2002年robocup源程序代码
清华大学对robocup中kick的研究源码
RoboCup 3D 仿真组清华大学2005的源代码,该代码为完整中底层代码,最上层决策部分被去除Aeolus3D2005_source (RoboCup 2005) , Tsinghua University
robocup源代码2001年清华机器人源代码