STM32L053C8T6数据手册Features • Ultra-low-power platform – 1.65 V to 3.6 V power supply – -40 to 125 °C temperature range – 0.27 µA Standby mode (2 wakeup pins) – 0.4 µA Stop mode (16 wakeup lines) – 0.8 µA Stop mode + RTC + 8 KB RAM retention – 139 µA/MHz Run mode at 32 MHz – 3.5 µs wakeup time (from RAM) – 5 µs wakeup time (from Flash) • Core: ARM® 32-bit Cortex®-M0+ with MPU – From 32 kHz up to 32 MHz max. – 0.95 DMIPS/MHz • Reset and supply management – Ultra-safe, low-power BOR (brownout reset) with 5 selectable thresholds – Ultralow power POR/PDR – Programmable voltage detector (PVD) • Clock sources – 1 to 25 MHz crystal oscillator – 32 kHz oscillator for RTC with calibration – High speed internal 16 MHz factory-trimmed RC (+/- 1%) – Internal low-power 37 kHz RC – Internal multispeed low-power 65 kHz to 4.2 MHz RC – PLL for CPU clock • Pre-programmed bootloader – USART, SPI supported • Development support – Serial wire debug supported • Up to 51 fast I/Os (45 I/Os 5V tolerant) • Memories – Up to 64 KB Flash with ECC – 8KB RAM – 2 KB of data EEPROM with ECC – 20-byte backup register
标签： stm32l053c8t6
上传时间： 2022-02-06
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使用LinkSwitch-3（LNK6404D）的2 W通用输入（85 VAC-265 VAC）非隔离反激式（5 V，400 mA输出）电源，用于家庭和楼宇自动化
标签： LinkSwitch-3 楼宇自动化
上传时间： 2022-02-09
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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Single chip TFT-LCD Controller/Driver with On-chip Frame Memory (FM) Display Resolution: 240*RGB (H) *320(V) Frame Memory Size: 240 x 320 x 18-bit = 1,382,400 bits LCD Driver Output Circuits- Source Outputs: 240 RGB Channels- Gate Outputs: 320 Channels- Common Electrode Output Display Colors (Color Mode)- Full Color: 262K, RGB=(666) max., Idle Mode Off- Color Reduce: 8-color, RGB=(111), Idle Mode On Programmable Pixel Color Format (Color Depth) for Various Display Data input Format- 12-bit/pixel: RGB=(444)- 16-bit/pixel: RGB=(565)- 18-bit/pixel: RGB=(666) MCU Interface- Parallel 8080-series MCU Interface (8-bit, 9-bit, 16-bit & 18-bit)- 6/16/18 RGB Interface(VSYNC, HSYNC, DOTCLK, ENABLE, DB[17:0])- Serial Peripheral Interface(SPI Interface)- VSYNC Interface
上传时间： 2022-03-04
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This Getting Started Guide is written for Maxwell beginners and experienced users who would like to quickly re familiarize themselves with the capabilities of MaxwelL.This guide leads you step-by-step through solving and analyzing the results of a rotational actuator magnetostatic problem with motion By following the steps in this guide, you will learn how to perform the following tasks Modify a models design parameters y Assign variables to a model's design parameters.Specify solution settings for a design Validate a designs setupRun a maxwell simulation v Plot the magnetic flux density vecto v Include motion in the simulation本《入门指南》是为希望快速重新熟悉MaxwelL功能的Maxwell初学者和有经验的用户编写的。本指南将引导您逐步解决和分析旋转致动器静运动问题的结果。按照本指南中的步骤，您将学习如何执行以下任务。修改模型设计参数y将变量分配给模型的设计参数。指定设计的解决方案设置验证设计设置运行maxwell模拟v绘制磁通密度vecto v在模拟中包含运动
上传时间： 2022-03-10
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v> 目前最常见的蓝牙天线有偶极天线（dipole antenna）,倒 F 型天线（planar inverted F anternna）、曲流线型天线（meander line antenna）、微小型陶瓷天线（ceramic antenna）、液晶 聚合体天线（lcp）和棒状天线（2.4G 频率专用）等。由于这些具有近似全向性的辐射场型 以及结构简单、制作成本低的优点，所以非常适合嵌入蓝牙技术装置使用。
上传时间： 2022-03-11
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LED灯封装Altium Designer AD PCB封装库2D3D元件库文件PCB Library : LED.PcbLibDate : 2020/12/29Time : 16:50:29Component Count : 49Component Name-----------------------------------------------LED 1W/3WLED 1W/3W-WLED 3mm-2PLED 3MM-BLED 3MM-GLED 3MM-RLED 3MM-WLED 3MM-YLED 3MM-YCLED 5MM-BLED 5MM-GLED 5MM-RLED 5MM-WLED 5MM-YLED 5MM-YCLED 0603-RGLED 0603BLED 0603GLED 0603RLED 0603WLED 0603YLED 0805BLED 0805GLED 0805RLED 0805WLED 0805YLED 1206BLED 1206GLED 1206RLED 1206WLED 1206YLED 3528-2PinLED 3528-4PinLED 5050LED 5630LED 5730-VLED F234-BLED F234-GLED F234-RLED F234-WLED F234-YLED F257-BLED F257-GLED F257-RLED F257-WLED F257-YLED SH-5MM-WLED SH-8MMLED SH-8MM-W
标签： led 封装 altium designer pcb
上传时间： 2022-03-11
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带有PPS电源适配器的60 W USB PD 3.0具有PowiGaN的InnoSwitch3-Pro(INN3379C-H302); MinE-CAP(MIN1072M);威盛Labs VP302控制器输入：90 VAC – 265 VAC可变输出：5 V / 3 A; 9 V / 3 A; 15 V / 3 A; 20 V / 3 APPS输出：3.3 V – 21 V / 3 A
上传时间： 2022-03-24
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MH1902芯片简介MH1902 芯片使用 SC300 安全核处理器。充分利用其卓越的架构特性、高性能和超低 的成本，在提供高性能的同时，还提供安全、节能的解决方案。 芯片内置硬件安全加密模块，支持多种加密安全算法，包括 DES、TDES、AES、RSA、 SHA、国密等主流加密算法。芯片硬件还支持多种攻击检测功能，符合金融安全设备标准。 芯片内部包含安全 BOOT 程序，支持下载、启动时对固件 RSA 签名校验。芯片内建 512KB 安全 Flash、64KB SRAM 和 4KB OTP 存储区。同时片内还集成了丰富的外设资源， 所有外设驱动软件兼容目前主流安全芯片软件接口并符合 ARM CMSIS 规范，用户可在现 有方案基础上进行快速开发和移植。 采用先进的制造工艺，使本款芯片可以提供更高的主频和更低的功耗。功能特性 ARM SecurCore™ SC300™核心 32-bit RISC Core（ARMv7-M） MPU 内存保护单元 96/72Mh 主频（1、2、4 分频可调）
上传时间： 2022-03-30
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近距电能传输——高效安全近距电能传输一般基于电磁感应原理进行。在此技术基础上，当接收器邻近发射器时才会进行电能传输。电磁感应技术的历史长达百年，多年米一直应用于各类电子产品中—如此普及全因其简单、高效以及安全技术概览以下将为你简要介绍无线电能传输技术。System Overview(Communication)Receiver sends messagesTo provide control information to the transmitterBy load modulation on the power signaTransmitter receives messagesTo receive control information frorn the recelverBy de-modulation of the reflected loadPower Pick Up( Receiver)Secondary coil (L Serial resonance capacitor (C) for efficient power transfer Parallel resonance capacitor(C, )for detection purposes Rectifier: full bridge(diode, or switched)+ capacitor Output switch for(dis)connecting the loadReceiver modulates load by Switching modulation resistor(R,n),or Switching modulation capacitor(Ca)Transmitter de-modulates reflected load by Sensing pnmary coil curent (p)and/o Sensing primary coil voltage (V,
上传时间： 2022-03-31
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