resist
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resist.rar
一个resist的程序,用来nios 的resist的
初始化
单片机控制PID调节的自平衡自行车
<p>针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立的静止平衡状态,车体倾角呈周期性变化,实现了自行车的静止直立自动平衡,并
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(38)
<b>VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(38)</b><font color="red">资源包含以下内容:</font><br/>1. 看看名字就应该知道是干什么用的了吧!
这可是个好东东!我搜索了很久才找到的!
独乐乐.<br/>2. 51单片机c语言中断的实现
还有很多例子可以参考。包括常用的中断模块
c语言单片机开发很有用.<br/>3. 这是利用C51语言编写的读写
一个resist的程序
一个resist的程序,用来nios 的resist的
初始化