resist.rar
一个resist的程序,用来nios 的resist的 初始化...
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针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠...
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(38)资源包含以下内容:1. 看看名字就应该知道是干什么用的了吧! 这可是个好东东!我搜索了很久才找到的! 独乐乐.2. 51单片机c语言中断的实现 还有很多例子可以参考。包括常用的中断模块 c语言单片机开发很有用.3. 这是利用C51语言编写...