Improved guaranteed cost control and quantum adaptive control are developed in this study for a quadrotor helicopter with state delay and actuator fau...

📅 2017-07-15 👤 bingzi_ml

Control Helicopter Guaranteed Quadrotor Adaptive Strategy Improved Quantum

基于STM32简易四轴飞行器制作PCB+原理图资料

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞...

📅 2022-06-11 👤 jason_vip1

stm32 四轴飞行器 pcb

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