本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案，旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件，开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块，选用从站控制芯片ET1100设计通信板，STM32单片机设计控制板，将通信板和控制板通过SPI总线接口组合，组成两套从站模块，分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块，选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台，并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统，接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境，最后基于这套开源框架进行应用程序的设计，完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式，一种是基于命令行操作的控制台模式，还有一种是基于qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式，实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写，并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明，从站模块的基本功能实现，可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现，可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信，性能上同步误差在ns级，报文的传输时间在us级，通讯抖动在us级别，可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
上传时间： 2022-05-22
上传用户：aben
本软件是基于qt开发的，兼容能力强。
上传时间： 2022-06-18
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可以仿真各种电路，AVR，PIC单片机都可以，而且开源的。组件好像是基于qt开发。
标签： avr pic 单片机 电路仿真软件 SimulIDE
上传时间： 2022-07-02
上传用户：qingfengchizhu
使用Qt与MySQL C API开发MySQL查询器
上传时间： 2013-12-22
上传用户：佳期如梦
qt3.8开发的例子, 做linux下qt编程可以参考
上传时间： 2014-01-24
上传用户：lanhuaying
用于ＦＳ2410的Qt嵌入式图形开发入门篇 Qt/Embedded 的开发环境可以取代那些我们熟知的UNIX 和WINDOWS 开发工具。它提供了几个跨平台的 工具使得开发变得迅速和方便，尤其是它的图形设计器。Unix 下的开发者可以在PC 机或者工作站使用虚 拟缓冲帧，从而可以仿真一个和嵌入式设备的显示终端大小，象素相同的显示环境。
标签： Embedded WINDOWS 2410 UNIX
上传时间： 2013-12-17
上传用户：来茴
嵌入式系统开发流行的qt的make库文件
上传时间： 2015-05-26
上传用户：zhangyi99104144
嵌入式LINUX图形界面开发工具QT的MAKEFILE文件生成工具，1.1版本源代码
上传时间： 2013-12-15
上传用户：waitingfy
在qt环境下开发的PPP拨号程序,具有良好的操作界面,方便开发通信程序
上传时间： 2014-01-20
上传用户：3到15
这是在QT下开发的，用于和国电南自的网络保护（如PSL602，PST1200等）用网络103规约进行通信的程序，对刚开始接触规约开发的人有很大的帮助
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上传时间： 2015-09-01
上传用户：金宜
