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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真。s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序
ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据
档案回转库控制系统中模糊控制定位技术的研究Research of Fuzzy Control for Position Technique in Files CarouselControls Syst
<P>本文应用模糊控制对档案回转库位置定位技术进行研究，详细介绍了档案回转库的定<BR>位过程和模糊控制器的设计。实验结果表明，该模糊控制器比常规控制器具有更好的控制效果。<BR>关键词：档案回转库;
用Intersil的三线DCP器件工作
<P>Intersil’s non-volatile 3-wire “Up/Down” interface DCPs recall the wiper position from internal E
基于ARM的GPS定位系统设计
当前全球定位系统（Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，简称GPS）广泛应用于舰船导航，航空航天，地理测绘等领域，特别是移动式定位系统对于目前的城市交通管理有着非常重要的意义。本文分析了当前交通管理中的实际问题，介绍了一种车载终端的设计方法。设计采用ARM9内核的S3C2410微处理器构造的嵌入式系统，可以实现
基于ARM和PSD的微小位移测量系统的设计
随着电子技术的快速发展，嵌入式系统已经成为热点。嵌入式系统大量应用在自动控制、工业设备和家用电器当中。当前应用的产品常以嵌入式处理器的形式出现，常用的如PDA、交换机、路由器等。嵌入式的广泛应用大大提高了人们的生活水平。位置敏感探测器（Position Sensible Detector）是一种基于半导体PN结横向光电效应的光电器件。它具有分辨率高、响应速度快、信号处理电路相对简单等优点。我们经常
基于单片机控制的施工升降机监测终端设计
<p>为了方便操作人员和监管部门对施工过程中的设备进行实时监控,确保其安全有序进行,设计了一种基于单片机控制的施工升降机监测终端。可实现对升降机载重、位置、移动方向、操作者等的监控,将信息在液晶屏上显示出来,同时对违规操作产生语音报警以提醒操作人员;单片机通过串口连接远程通信模块,将监测终端升降机基本参数、实时数据等上传给远程服务器,使监管部门及时掌控相关信息。实验测试结果证明了设计的合理性。</
基于AT89C52单片机的智能按摩器设计
<p>利用AT89C52单片机作为控制器,产生脉冲宽度调制(PWM)波形以控制直流电机的转速,进而控制震动的速度和幅度,实现对人体某部位的按摩.利用直流电机芯片L298N驱动12V直流电机,实现电机的正转、反转和多级调速,并在LED上显示按摩器的档位和正/反转情况.设计的智能按摩器的具有制作成本低、使用方便、功能多样等优点.</p><p>AT89C52 single chip microcompu
基于STM32单片机及NB-IoT的智能快递包裹箱设计
<p>为解决快递行业存在的包装物浪费、污染和保护个人隐私问题,设计了一款可重复使用的智能快递包裹箱.箱体内采用NB-IoT模块传送信息,采用GPS模块实时记录快递的地理位置,稳压模块用于给箱体提供稳定的直流电源;箱体上采用二维码记录收发件信息;箱体外采用无线方式充电.该设计可以帮助学生掌握通信、电路、电子设计和单片机等方面的知识,提升学生的工程实践能力和创新能力.</p><p>In order t
基于51单片机与4G模块的人员在位系统设计
<p>本文研究并设计了一种基于51单片机和4G模块的办公人员在位系统,本系统主要分为两个部分:下位机和上位机。下位机由单片机、按键、LED显示屏、压力传感器、串口转换器以及4G模块组成;上位机由云服务器、数据库、以及公众号组成。在下位机上,本系统通过设定好按键数据并经单片机处理后同时送给LED显示屏和串口转换器,LED屏显示按键状态,串口转换器将TTL数据转换成RS485数据传输给4G模块,4G模
基于单片机小车自动掉头控制系统设计
<p>针对部分小区及公共场所小车掉头难的问题,提出了以STC15F2K60S2单片机为控制核心,以车灯作为掉头控制信号的小车自动掉头控制系统,利用超声波传感器检测小车是否到达转盘,由光敏电阻传感器检测小车的车灯控制信号,通过单片机识别处理,启动电机带动转盘匀速旋转180°,驾驶员无须下车,就能轻松实现小车原地掉头,无需人工操作。系统具有语音提示操作功能,有手动和自动两种工作模式。经测试系统运行稳定
PLC与单片机之间的串行通信及应用
<p>PLC系统可实现与单片机之间的串行通信,这一组合方式在工业自动化控制技术领域中非常常见且具有重要地位。当然,串行通信应用问题本身也是自动控制系统设计的重要难点。本文希望首先了解PLC与单片机相关理论概念与串行通信特点,然后对二者之间的串行通信技术应用流程进行深入研究分析。</p><p>The PLC system can realize the serial communication wi
基于单片机的一种便携式输液监控系统
<p>本系统使用STC89C51单片机为主控芯片,以非接触电容式液位检测传感器为检测元件,以LC12S型串口无线收发模块为信号传输装置,用以实现将住院楼患者的输液信息进行多点采集、统一管理,当输液将结束时,报警信号通过无线传输到护士台,对于条件一般的医院中控系统会根据检测结果实现声光报警,并显示具体的报警位置;对于条件较好的医院可以让每一个值班护士配备一个报警手环,手环上可以显示和报警需要更换液滴
基于单片机的小型注塑机机械手控制装置研究
<p>为了实现注塑机在复杂环境下的高速、稳定运行,以及降低生产成本,设计了一种小型注塑机机械手辅助装置,以辅助塑料制品的提取,通过单片机控制电机实现机械手的伸缩、升降状态,利用真空吸盘将目标工件吸取出来。结果表明:该系统可以实现将目标工件精准提取并转移至目标位置的功能,促进了注塑行业的快速发展,对传统工业的发展具有一定的研究意义。</p><p>A small manipulator used fo
MachineLearninginAction机器学习实战及配套代码
<p>MachineLearninginAction机器学习实战及配套代码</p><p><br/></p><p>After college I went to work for Intel in California and mainland China. Originally my
plan was to go back to grad school after two years, but
基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计
<p>智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。</p><p>This design is based on AT89C51 MCU, which recei
基于单片机的汽车智能高位刹车灯控制器设计
<p>本作品是一种新型汽车智能高位刹车灯控制器,通过对OBD接口读取汽车行驶数据(节气门开度、汽车车速等信息),通过综合运算与处理后,控制汽车高位刹车灯进行各种不同的工作状态,达到警示后方驾驶员的目的。</p><p>This work is a new type of intelligent high position brake lamp controller. Through the OBD
基于单片机的有轨电车交通信号灯优化设计
<p>随着时代的发展,人们生活质量得到了很大的提升,人们更加注重绿色出行,有轨电车应运而生。有轨电车的使用方便了人们的出行,但对于其他车辆的正常行驶却造成了不小影响。不同的交通工具应有针对于其的独特的交通规则,而如何在实际行驶过程中使有轨电车与其他交通工具相互协调便是一个新问题。本文通过对现存有轨电车交通灯系统不足的分析,结合生活中道路实际状况,提出运用车辆位置检测系统检测有轨电车靠近情况,并通过
可编程工业电子显微镜平台的开发
<p>设计了一款高精度可编程工业电子显微镜平台,其具有X、Y、Z三个自由度,由步进电机驱动,以STC89C52为核心控制器件。该平台可以通过USB口或串口与上位机通讯,具有30个点的坐标存储功能和自动寻位功能,利用设计好的指令集上位机可以控制下位机运行的位置和速度。该平台具有良好的扩展性,既可以满足实际检测运行精度需求,又具有较低的成本。</p><p>In this article,a high-
基于单片机八路抢答器的仿真与设计
<p>设计了一种基于STC12C5A60S2单片机的八路抢答器,由P3口八位控制八路抢答选手,抢答成功的同时对应选手位置的LED小灯点亮,与选手对应的指示灯由P1口控制。设计包括数码管显示模块,用来进行显示复位、开始、选手号与提示时间信息,单片机控制模块,处理按键与数码管显示,按键模块对选手是否抢答进行按键检测,和报警模块,实现超时未抢答和倒计时时间进行报警功能等四部分。实验结果表明,该8路抢答器
基于MK60DN512单片机的汽车跟车预警系统设计
<p>基于MK60DN512单片机的汽车跟车预警系统装置包括激光测距传感器、旋转编码器、蜂鸣器、一个三位开关、LM2940芯片、红色LED灯、黄色LED灯、绿色LED灯以及MK60DN512单片机。本次设计汽车跟车预警系统,通过在汽车前测安装激光测距传感器,在后轮上安装旋转编码器,将采集到的距离信号和速度信号传递给单片机,单片机进行处理分析后通过蜂鸣器和不同颜色的LED灯给予驾驶员相应的提示和预警