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DSP在PMSM矢量控制中的应用.pdf
永磁同步电机(pmsm)是近年来发展较快的一种电机，由于其转子采用永磁钢，属于无刷电机的一种，具有结构简单，体积小，寿命长，可靠性高，输出转矩大，功率因数高等优点，得到了越来越广泛的应用和重视。转子磁场定向的矢量控制方式是针对此类电机使用较为广泛的一种控制方式，通过矢量控制改善转矩控制性能，从而极大地提高了系统的控制精度和可靠性，使永磁同步电机的伺服驱动性能赶上甚至超过了直流电动机。ti公司tms
基于DSP和FPGA的高性能永磁同步电动机位置伺服系统.pdf
永磁同步电动机（pmsm）具有较高的运行效率、较高的转矩密度、转动惯量小、转矩脉动小、可高速运行等特点，因此在诸如高性能机床进给控制、位置控制…、机器人等领域pmsm得到了广泛的应用[1]。 一个高性能伺服系统需要有快速响应性以及良好的控制性能。随着控制技术的发展，优良的控制算法逐渐地被应用到伺服系统中来提高系统的控制性能。但这些控制算法计算量的增加再加上系统的多功能化使得单片控制芯片难以快速地响
一种改进的无位置传感器PMSM伺服系统.pdf
随着稀土材料和控制理论的发展，永磁同步电机pmsm在各种高性能场合的应用日益广泛。在pmsm伺服系统的控制中需要实时而准确地检测当前转子位置信息，为了得到这些高分辨率的位置信息，传感器一般为编码器，固定在转子上，这样虽可以保证精度，但增加了系统的尺寸和成本，特别是增加了转子的惯量，并且需要连接电缆，引出系统成本、可靠性和噪声干扰等问题，为了解决这些问题，无位置传感器系统应运而生，但是目前的这些无位
基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统.pdf
永磁同步电机矢量控制系统中一般由机械传感器所提供转子位置信息，但使用检测转子位置的传感器增加系统的体积和成本、降低系统的可靠性。因而无位置传感器控制技术逐渐成为研究热点，并在一些特殊场合得到了广泛的应用[1-6]。 本文在传统滑模观测器基础上通过引入等效控制反馈，利用观测电流和实测电流之间的偏差构成滑模平面来预估转子反电势，通过反电势预估转子位置，采用锁相环方法来提高估算位置和速度的鲁棒性，对角度
基于位置伺服系统的PMSM转子初始位置检测.pdf
计算机、电力电子、控制理论、dsp芯片等技术的发展，为电机交流伺服技术的发展与应用提供了良好的便利条件。而高性能永磁材料的出现，使得永磁同步电机（pmsm）具有转动惯量小、响应速度快、效率高、功率密度高、定位精确等优点。特别是在要求高精度、高响应的应用场合，交流永磁同步电机伺服系统具有非常明显的优势[1]。在航空航天、国防、电动汽车、机床控制和日常生活等领域得到了越来越广泛的研究和应用。其中位置伺
无传感器控制的外转子永磁同步电机及在轻型车辆中的应用.pdf
本文重点介绍轮毂驱动的无传感器的矢量控制方法，该驱动是一个具有外转子的永磁激励同步电机（pmsm）。pmsm的应用范围主要是集中在轻型车辆领域内，在这些车辆上主要是需要较大的转矩。因此，外转子的电机类型同内转子比较起来要相应的增大转矩的输出。这是因为在相同的体积情况下，外转子的电机具有更大的气隙半经。可以看到，用inform方法是可以得到高的启动转矩性能的，并有如下的优点： ●无机械的传感器； ●
自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究.pdf
交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理论可以有效提高电机的运行性能 。但由于交流永磁同步电机是一个多变量、强耦合的系统，部分状
永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与位置控制
基于永磁同步电机（pmsm）的数学模型，采用新的能量成型和端口受控哈密顿(pch)系统理论,建立了pmsm的pch系统数学模型。并利用互联和阻尼配置的能量成型方法，给出了pmsm系统的反馈镇定原理，并在负载转矩已知的情况下，分析了pmsm系统的平衡点稳定性。仿真结果表明，用pch方法设计的pmsm控制系统可以达到很好的位置伺服控制特性。
基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系统的稳态精度、动态响应特性及对系统参数变化的自适应性和抗干扰性是一个必然趋势.该文对PMSM的控制机
重复控制理论在无速度传感器永磁同步电机自学习控制中的应用
This study presents a solution to control a PMSM without sensors. The control method is the presented
superposition principle. This method of sensorless theory is very simple to compute estimated ang
基于MatlabSimulink的永磁同步电机（PMSM）矢量控制仿真.rar
在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机（PMSM）是一个复杂耦合的非线性系统。本文在Matlab/Simulink环境下，通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统仿真模型。仿真结果证明了该系统模型的有效性。
基于DSPFPGA的永磁同步电机伺服控制系统研究.rar
随着电力电子技术尤其是DSP和FPGA技术的飞速发展，以及先进控制理论的应用，永磁同步电动机（PMSM）伺服控制系统的理论与应用研究的新成果不断涌现。本文围绕DSP主控制器和FPGA辅助控制器的伺服系统结构，开展了伺服系统电流环和速度环调节器的建模与设计、电机的启动方法及硬件和软件系统设计研究，主要研究工作包括： 基于Clark和Park变换，建立了同步旋转坐标系下永磁同步电机的数学模型，在此基础
基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究.rar
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点，在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中，转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响，如能及时地辨识出转动惯量，并根据辨识结果对伺服系统的控制器参数进行相应调整，使伺服系统具有更好的控制特性，将对永磁同步电机伺服系统的应用具有重要意义。本文在研究已有辨识算法的基础上，对PMSM的转动惯量的
基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究.rar
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点，在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中，转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响，如能及时地辨识出转动惯量，并根据辨识结果对伺服系统的控制器参数进行相应调整，使伺服系统具有更好的控制特性，将对永磁同步电机伺服系统的应用具有重要意义。本文在研究已有辨识算法的基础上，对PMSM的转动惯量的
基于FPGA的PMSM简易正弦驱动控制的研究.rar
本文以PMSM(Permanent Magnet Synchronous Machine)简易正弦驱动控制电路的模块化设计与FPGA(Field Programmable Gate Array)实现为工程背景展开，分别分析了转子位置预估模块与PWM(Pulse-Width Modulation)模块的算法原理，提出了其EDA(Electronic Design Automatic)实现方案，并给出
基于DSP控制电梯专用变频器研究.rar
本文以电机控制DSPTMS320LF2407为核心，结合相关外围电路，运用新型SVPWM控制方法，设计电梯专用变频器。为了达到电梯专用变频器大转矩、高性能的要求，在硬件上提高系统的实时性、抗干扰性和高精度性；在软件上采用新型SVPWM控制方法，以消除死区的负面影响，另外单神经元PID控制器应用于速度环，对速度的调节作用有明显改善。通过软硬件结合的方式，改善电机输出转矩，使电梯控制系统的性能得到提高
基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究.rar
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点，在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中，转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响，如能及时地辨识出转动惯量，并根据辨识结果对伺服系统的控制器参数进行相应调整，使伺服系统具有更好的控制特性，将对永磁同步电机伺服系统的应用具有重要意义。本文在研究已有辨识算法的基础上，对PMSM的转动惯量的
基于DSP的交流伺服系统最大转矩电流比控制的研究.rar
随着现代控制技术、计算机技术以及电力电子器件的发展，交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的重要驱动部件，其相关技术发达国家已经达到了很高的水平，在现代工业生产中获得了广泛的应用。因此，在我国研究和开发交流伺服控制系统具有十分重要的现实意义。 本文首先分析了永磁同步电机（PMSM）的矢量控制数学模型，利用静止坐标系和同步旋转坐标系变换原理实现电机状态变量之间的解耦控制，实现系统的线性控制。在此基础
永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制
<p>传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题，利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)结构进行改进，设计了PMSM 调速系统的滑模自抗扰速度控制器和电流控制器。
永磁同步电动机的无传感器位置检测研究.rar
永磁同步电动机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电动机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。当前，在大多数调速驱动系统中，最常用的方法是在转子轴上安装位置传感器。但这些传感器增加了系统的成本，降低了系统的可靠性和耐用性。因此，在一些特殊及控制精度要求不很高的场合，无传感器控制将会得到广泛的应用。它通过测量电动机的电流、电压等可测量的物理