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永磁同步电动机矢量控制中磁场定位的DSP实现
本文分析了PMSM 矢量控制中转子磁场初始定位的原理，在此基础上，给出了DSP 的软件实现方法，为正确地将矢量控制理论应用于PMSM 奠定了良好的基础。
基于DSP永磁同步电机数字变频调速系统
详述了TMS320F2812的性能特点, 给出一种基于TMS320F2812和智能功率模块(IPM)实现<BR>永磁同步电机( PMSM) 矢量控制变频调速系统的方案; 阐述了矢量控制原理, 进行了系
基于RBF神经网络空间矢量法对PMSM的控制
将模糊径向基函数(f-RBF)神经网络算法用于永磁同步电机(PMSM)的速度控制。针对<BR>电机的动态和非线性特点，结合PMSM驱动的矢量控制方法, 设计了f-RBF在线辨识器和速度控制器。在Mat
STM32在马达控制中的应用
STM32 在马达控制中的应用
可用于无刷马达控制的单片机
32位MCU：基于ARM Cortex-M3内核及拥有丰富且强 劲的外围，可支持FOC控制(矢量控制)
面向高端应用
针对无刷马达控制的方案 – 带传感器/无传感器
交流感应马达
BLDC
PMSM马达
无传感器方案的实现
Starter Kit 可在数周内实现演示和开发用户的项目
基于神经网络的PMSM速度和位置自适应观测器的设计
<P>在对永磁同步电机（PMSM）a - b 坐标系下的数学模型进行非线性坐标变换的基础上，提出了一种基于神经网络的无传感器控制方法及非线性自适应观测器设计方法；利用Lyapunov 理论设计了网络权
永磁同步伺服电动机二自由度控制.nh
永磁同步伺服电动机二自由度控制,PMSM双轴协同控制
无位MC56F8013和EKF置传感器PMSM 调速系统介绍
介绍了采用MC56F8013 芯片实现的永磁同步电机无位置传感器调速系统和一种基于EKF（扩展卡尔曼滤波）实现PMSM 转子位置和速度估计的方法，通过检测电机端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机位置
永磁同步电动机的应用与研究
节能和环保是国家既定国策，为永磁同步电动机(以下简称 PMSM)及其系统的应用与研究带来蓬勃发展生机。高性能低成本的钕铁硼永磁材料、全控型的电力电子器件，尤其是IGBT的广泛应用为PMSM及各种专用的高性能变频装置奠定了物质基础。磁场定向矢量变换控制理论与 DSP 快速数字信号处理器又为 PMSM 系统奠定了技术基础。PMSM 的应用除可获得高的综合节能效果，还可满足以下特殊需求：大起动转矩和最大
基于PMSM伺服系统的数学模型及其性能分析
基于PMSM伺服系统的数学模型及其性能分析：在数控机床中，以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的中间连接环节。文中讨论PMSM及其驱动器的数学模型，根据控制原理
LabView在永磁同步伺服电动机测试中的应用 .pdf
：本文介绍了用LabVIEW 开发交流永磁同步伺服电动机（PMSM）自动测试系统的特点、组成、
测试原理及其优越性，与普通的台式仪器、手动测试相比，该系统提高了测试速度，并具有良好的扩
展性。
关键词：虚拟仪器 数据采集 电感
基于F240DSP的全数字伺服控制系统的设计.pdf
目前，交流伺服系统广泛应用于数控机床,机器人等领域，在这些要求高精度，高动态性能以及小体积的场合，应用交流永磁同步电机(pmsm)的伺服系统具有明显的优势。pmsm本身不需要励磁电流，在逆变器供电的情况下，不需要阻尼绕组，效率和功率因素都比较高，而且体积较同容量的异步电机小。本文介绍了一种基于永磁同步电机的伺服系统设计方法，其中采用f240dsp作为控制芯片，同时采用定子磁场定向原理(foc)进行
永磁同步电机逆变器死区补偿技1.pdf
现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统，其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制，大大提高了伺服系统的控制性能。 然而，对于pwm逆变器，在驱动功率管的开关信号中插入延时时间以防止直流母线直接短路，延时时间的引入将导致死区时间效应，引起逆变器输出波形的畸变和基波电压的降落，影响了伺服系统性能的进一步提高[1]。
基于Freescale的DSP56F8346的永磁交流伺服系统硬件设计.pdf
交流伺服系统由交流伺服电动机和控制器两部分组成，永磁同步电机(pmsm)由于具有结构简单、体积小、重量轻、功率密度高等优点，成为数控机床、工业机器人、航空航天等应用场合交流伺服电动机的首选，获得了广泛的应用。控制器作为伺服系统的控制核心，其性能直接影响到伺服电动机的运行状态。随着高速数字信号处理器(dsp)的应用，伺服系统正在向小型化、数字化、智能化方向发展。 本文的目标就是设计一款全数字化的交流
基于模糊神经网络的永磁同步电机控制.pdf
永磁同步电机(pmsm)由于其优异的性能广泛应用于工业自动化、数控机床、机器人、航空航天等领域。但是在电机控制系统中，由于系统具有严重的非线性、时变性、复杂性,并受各种干扰,难以建立其精确的数学模型，以常规的pid控制算法或现代的控制理论都难以达到满意的控制效果。神经网络作为一种不依赖模型的控制方法，在非线性控制研究领域得到了广泛的应用;但是多数的神经网络训练都需要大量的数据进行离线训练，训练时间
交流永磁同步电机数字伺服技术.pdf
伺服技术是现代工业重要的支柱性技术，随着近年来不断的发展，交流伺服在很多场合逐步取代了以往的直流伺服技术，而三相交流永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,简称pmsm)是交流永磁伺服电动机的一种，随着永磁体性能的提高和价格的下降，以及由永磁取代绕线式转子中的励磁绕组所带来的一系列优点:如转子无发热问题、控制系统简单、具有较高的运行效率和较高的运行速度
基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统.pdf
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 为伺服电机的伺服系统 目前实现永磁同步电动机的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三种途径。而前两种方式实现位置控制
无传感器永磁同步电动机控制系统.pdf
永磁同步电动机(pmsm)具有体积小、效率高、可靠性好以及对环境适应强等优点，已广泛应用于工业、国防、制造业装备、家电等领域的驱动系统。永磁同步电动机的控制需要电机转子磁极位置与转速的信息，这些信息通常采用旋转编码器获得。由于这类传感器的性能受震动或湿度的影响会变差，从而导致驱动系统的可靠性降低，此外其机械安装也限制了永磁同步电动机在某些场合的应用。因此，为解决旋转编码器给系统带来的缺陷，以符合工
基于端口受控哈密顿方法的永磁同步电机MTPA伺服控制.pdf
交流永磁同步电动机由于体积小、性能好、结构简单、可靠性高、转矩大和鲁棒性强等优点，被广泛地应用于高精度位置控制的伺服系统[1]。然而由于pmsm控制系统受对象未建模和非线性动态等不确定性的影响，如何建立精确的控制系统模型越来越重要。随着控制理论的发展，非线性控制技术如无源性方法[2] 、反步原理[3]、反馈线性化[4]等逐步应用到电机控制系统中。近几年，从能量的观点出发，认为动态系统是能量变换装置
基于滑模变结构的永磁同步电动机矢量控制技术的研究.pdf
永磁同步电动机（pmsm）采用永磁体提供转子磁场，具有结构简单、体积小、重量轻、高动态响应和高可靠性等优点，而矢量控制技术的实用化又促使pmsm控制系统获得了可与直流调速系统相媲美的动、静态特性。进而使pmsm的矢量控制系统在数控机床、工业机器人以及航空航天等领域中得到广泛应用。目前，pmsm矢量控制系统中的闭环仍普遍采用传统的pid控制器，这样的系统具有原理简单、鲁棒性强、稳定性好、稳态精度高等
基于转矩扰动估计的永磁同步电机反推控制.pdf
随着永磁磁性材料、半导体功率器件和控制理论的发展，永磁同步电动机(pmsm)在当前的中、小功率运动控制中起着越来越重要的作用。它具有如下的优点:结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等。因此，在伺服系统中越来越被广泛应用。另外，永磁同步电动机是一个非线性系统，它含有角速度ω与电流id或iq的乘积项，因此要得到精确控制性能必须对角速度和电流进行解耦。对于高精度速度跟踪控制问题，负载扰动会对速