四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参，并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
上传时间： 2013-11-04
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《西门子系列PLC原理及应用》共有8章，第1章介绍了PLC的基本组成与工作原理；第2章介绍了西门子S7-200系列PLC的构成、性能及其工作方式；第3章详细地介绍了S7-200系列PLC专用编程软件STEP 7-Micro/WIN的主要功能与使用方法；第4～5章，结合实例介绍S7-200系列PLC的基本命令与功能命令；第6章讲述了S7-200系列PLC的网络通信知识与命令；第7章讲述了plc控制系统的总体设计方法，并由浅入深地介绍了8个控制系统设计实例；第8章介绍了西门子S7-200系列PLC的安装与维护。
上传时间： 2013-12-31
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摘要：介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构，上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式，系统的软件设计采用基于VisualC++6．0的软件设计模式。关键词：GT-800运动控制器；贴片机；运动控制；机器视觉
上传时间： 2013-10-18
上传用户：asdkin
MATLAB及控制系统仿真_控制系统模型及转换
上传时间： 2013-12-26
上传用户：china97wan
MATLAB及控制系统仿真_控制系统模型及转换
上传时间： 2014-12-31
上传用户：sjyy1001
针对石油测井仪器须将地下传感器发送的不同数量级信号进行识别并恢复原始数值，从而方便地面分析地下情况，本文介绍了一种基于FPGA和DSP的石油测井控制系统的软硬件设计与实现的新方法，采用FPGA芯片EP1C6T144C8进行主要时序控制，DSP做算法运算，不依靠GPIO而用数据总线来控制放大模式位。调试以及现场试验结果表明，该系统能够准确的实现对整支测井仪器的控制，并且恢复原始数据。
上传时间： 2015-01-01
上传用户：jasonheung
针对目前PLC实践教学中存在的问题， 如设备投入不足、学生学习兴趣不高等， 提出将MCGS组态软件与PLC控制技术相结合来设计监控系统，并以混料简易控制为例，讲解组态控制系统的构造过程。实践证明，该上位机监控系统可以模拟现场自动设备系统的工艺流程，可以与PLC实施信息交互，可以实时监控PLC工作。此改革既可缓解高校PLC实践教学设备投入不足的困难，又可提高学生的学习兴趣，培养学生plc控制系统的综合开发能力。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：小鹏
基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
上传时间： 2015-01-02
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学习控制系统仿真及Matlab，simulink软件资料
上传时间： 2015-01-02
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2005年电子大赛一等奖_悬挂运动控制系统-优秀报告，悬挂系统，使用的芯片可以更新……
上传时间： 2013-10-14
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