摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
上传时间: 2013-10-29
上传用户:清风冷雨
传送带的PLC控制 包含电路图和程序
上传时间: 2013-10-10
上传用户:lllliii
智能巡线小车的多模式速度控制系统
上传时间: 2013-10-27
上传用户:253189838
本系统利用传感器测量出水中相应的环境因子(如PH值,溶解氧,温度等),然后利用相应参数的在线仪表读出传感器传出的信号,并可将这些信号转化为数字信号或者模拟电流信号,传入现场plc控制系统以及终端,再通过编制的软件实现数据整理和数据分析,并实施预警预报。
标签: 远程监测系统
上传时间: 2013-11-16
上传用户:huangld
嵌入式工业控制系统的Flash文件存储系统
上传时间: 2014-12-06
上传用户:hjkhjk
智能家居远程控制系统的硬件设计
上传时间: 2013-11-12
上传用户:llwap
MC68HC11G5在自动门控制系统中应用
上传时间: 2013-11-01
上传用户:zhishenglu
基于MC68HC11单片机电加热炉炉温控制系统
上传时间: 2013-11-23
上传用户:gxrui1991
在工业控制系统、教学实验设备和我们的生活中,单片机都得到了广泛的应用。单片机控制系统中,极易出现干扰问题,且干扰的来源比较广泛,这会导致单片机控制系统无法运行或在工作过程中产生错乱,严重的甚至引起事故。单片机系统的抗干扰问题比较难于解决,作者针对这一问题进行了长期深入的分析和研究,通过大量实践,为单片机系统的干扰问题提供了一套非常有实用价值的解决方案
上传时间: 2013-11-19
上传用户:rolypoly152
针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题,提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成,设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明,所提出的控制方案可行,能无线遥控侦察球完成预期的动作;且无线通讯距离最远能达到400m;同时,该系统还具有良好的稳定性、快速性和准确性。
上传时间: 2013-11-17
上传用户:d815185728