针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题，结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点，提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次，为了加快BP神经网络学习收敛速度，防止其陷入局部极小点，提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后，给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图，并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
标签： PID BP神经网络 控制器 参数优化
上传时间： 2014-03-21
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针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题，提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤，并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工作量。
标签： Simulink PID 环境 参数整定
上传时间： 2013-10-25
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PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用 4页 0.2M
标签： PID 控制技术 压电陶瓷 精密定位
上传时间： 2013-11-15
上传用户：jeffery
温度控制的PID算法的C语言程序,里面有具体程序的实现，还有各个参数的意义介绍，十分详细，非常有用
标签： PID 温度控制 C语言程序 算法
上传时间： 2013-10-22
上传用户：yepeng139
乐高机器人的PID控制器 的资料
标签： PID 机器人 控制器
上传时间： 2013-10-17
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XMT 系列智能数字显示调节仪
标签： XMT 智能数字 调节仪
上传时间： 2013-10-31
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增量式PID的MATLAB实现
标签： MATLAB PID 增量式
上传时间： 2013-11-08
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介绍PID算法的好资料
标签： PID 算法
上传时间： 2013-11-09
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基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
标签： PID 模糊 控制 巡线机器人
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目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。
标签： PID C语言 数字 控制算法
上传时间： 2013-11-03
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