本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:cccole0605
用专家系统优化下面的PID参数或设计一个专家控制器,被控对象为 并与PI控制算法进项比较
上传时间: 2015-08-27
上传用户:Andy123456
基于Anti_windup的PID控制,被控对象为一个大的阶跃信号1500,是针对连续系统采用离散控制器进行仿真的
标签: Anti_windup PID 控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:nanfeicui
第一步:采用PID控制,在控制器启动过程中,首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计,其中 控制算法为 第二步:按估计参数加上补偿控制,估计器停止工作,灰色控制算法为
上传时间: 2015-11-02
上传用户:天涯
一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究,提出NPID控制器的建模
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lili123
应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数,并应用于一阶延迟模型的控制,并进行了阶跃响应仿真。
上传时间: 2016-03-03
上传用户:liuchee
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
标签: 过程控制
上传时间: 2014-01-18
上传用户:561596
这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法,既大林算法,这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟,然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:风之骄子
采用lpc935控制的太阳能控制器,主要功能为白天自动充电、晚上自动放电,有蓄电池过压、欠压保护等功能。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:王庆才
模糊自适应PID控制器的设计,基于模糊控制,设计了模糊自适应PID控制器,介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则,通过MATLAB仿真实现
上传时间: 2013-12-24
上传用户:Pzj