在工业控制中常常会遇到模糊控制算法的问题，次程序为通用的pid算法，根据需要进行修改，便可实现不同的功能。
标签： 工业控制 模糊控制 算法
上传时间： 2016-10-13
上传用户：ecooo
PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转，通过pid算法自动控制稳定在规定的转速内！
标签： PID 自动调节 直流电机 直流
上传时间： 2017-06-01
上传用户：曹云鹏
《先进PID控制及其仿真》，讲述了如何在MATLAB环境下对各种pid算法的仿真，很有价值的一本书
标签： PID 控制 仿真
上传时间： 2014-01-10
上传用户：fanboynet
使用matlab仿真各种pid算法 十分实用和方便
标签： PID控制算法
上传时间： 2015-03-28
上传用户：Okada
在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了pid算法，将前馈补偿引入到pid算法中，以改善系统的动态性能。通过MATLAB仿真图，对比两种算法的输出和偏差，分析两种算法的优缺点。本文主要通过仿真对两种算法进行对比，进而反映两种算法优缺点，以供使用
标签： Matlab PID 前馈 误差补偿 程序
上传时间： 2016-12-07
上传用户：labouf
增量式pid算法，m文件实现方法，跟踪sin曲线
标签： PID 增量式 程序
上传时间： 2020-04-29
上传用户：厉害的厉呀
PID详细教程，有做控制相关的小伙伴可以借鉴参考一下，有一定帮助
标签： c++ PID
上传时间： 2020-06-30
上传用户：lzp962485607
通俗的描述增量式pid算法原理，应用于温度控制，电机控制。
标签： pid 温控
上传时间： 2022-01-24
上传用户：canderile
PID控制器结构清晰，参数可调，适用于各种控制对象，PID控制器的核心思想是针对控制对象的控制需求，建立描述对象动态特性的数学模型，通过PID参数整定实现在比例，微分，积分三个方面参数调整的控制策略来达到最佳系统响应和控制效果
标签： verilog pid FPGA
上传时间： 2022-05-12
上传用户：qdxqdxqdxqdx
首先介绍一下原理，其实很简单，磁力对悬浮物的控制，其基本原理是：霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向，总共两组共四个这样的线圈，就可以把浮子限制在二维平面之内了。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动浮子在水平面移动，要克服浮子的重力让它悬浮起来，就要在四个线圈下面再加一个大的环形磁铁提供斥力。为了让悬浮更加稳定，我们采用了PID控制的平衡算法，对pid算法的了解有助于我们对整个实验原理的理解，借用网上对PID的一段介绍：在工程实际中，PID控制是应用最为广泛的调节器控制机制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表积分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-积分-微分控制。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或者得不到精确的数学模型时，其他的控制方法难以采用，那么控制器的结构和参数必须结合经验和现场调试来决定，在这种情况下采用PID调节最为方便。首先，比例控制是一种最简单的控制方式，就像胡克公式中的比例系数一样，当控制器的输出与输入信号成比例关系，那么就可以得到一个比例系数。其次，积分控制是指控制器的输出与输入的误差信号的积分有关。就如同电路中的电感元件，某个时刻的电压与电流的积分有关。类似的，有时候信号的输出必须综合之前信号的输入，而这种综合往往是求和关系，因此使用积分控制简单易行。最后，微分控制是指控制器的输出与输入信号的微分有关。最简单的微分关系就是速度是位矢的微分。我们在控制悬浮物的平衡时，光知道悬浮物偏离平衡位置的位移从而采用比例控制是不够的，对于同样的偏离位移，悬浮物可能有不同的速度，那么要求我们对悬浮物有不同的处理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我们可以通过对位移输入数据进行微分操作，来实现对悬浮物的精确实时控制。可见，PID控制器是一种那个动态的控制机制。 以上就是实现下推式磁悬浮的基本原理，借助以上的基本原理，结合一定的软件算法实现，我们就可以对悬浮物进行动态控制。
标签： pid arduino 磁悬浮
上传时间： 2022-06-07
