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改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。...

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:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果...

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PID控制已经广泛的用于工业生产，但是对于PID参数的获得一直是该控制的难点。本例子为对PID控制有兴趣的人提供一种参考，该PID控制采用遗传算法。...

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