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pid控制算法

  • 因特网络拥塞控制机制的数学架构研究

    对拥塞控制机制进行理论分析研究一直是因特网研究领域的热点,文中对因特网拥塞控制的基本数学架构进行了分析,勾画了一个用于因特网的分析和设计的统一的数学框架。在此基础上,对因特网拥塞控制的研究热点问题进行了归纳、分析,为拥塞控制算法的设计与分析提供了理论依据。

    标签: 因特网 拥塞控制 机制 架构

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:hfnishi

  • 飞思卡尔模糊控制技术

    飞思卡尔模糊控制算法设计

    标签: 飞思卡尔 模糊控制技术

    上传时间: 2013-12-09

    上传用户:15070202241

  • 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

      本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 , 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 , 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。   关键词: Freescale ,智能车,摄像头, PID

    标签: 飞思卡尔 大学生 智能汽车 技术报告

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:xanxuan

  • 应对CDMA系统有界干扰的鲁棒自适应功率控制

    提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.

    标签: CDMA 干扰 功率控制

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:yimoney

  • 智能PID调节器使用

    一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律       1)调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系,工业用调节器常用PID 控制规律。      2)对于一台实际的PID控制器操作,就是合理选择控制规律和调整KC、TI、TD的控制参数值,以使控制系统的性能最佳。      3)如果把微分时间调到零,就成为一台比例积分控制器;如果把积分时间放大到最大,就成为一台比例微分控制器;如果把微分时间调到零,同时把积分时间放到最大,就成为一台纯比例控制器了。       表1给出了各种控制规律的特点及适用场合,以供比较选用。

    标签: PID 调节器

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:huangld

  • 模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

    针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。

    标签: PID 模糊 参数 中的应用

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:shfanqiwei

  • ADAM-5510KW中FPID/PID功能块之实现及应用

    ADAM-5510KW中FPID/PID功能块之实现及应用一、 ADAM-5510KW实现PID控制的方法1、ADAM-5510KW可以使用Multiprog软件提供的FPID和PID功能块来实现PID控制。2、ADAM-5510KW对可以使用的PID控制回路并无限制,实际上,取决于Scan Rate,ScanRate越低,则允许的PID回路越多。3、在实际应用中,流量、液位、压力、温度等等对象都可以进行控制。对于流量、液位、压力等等参数可以用传感器或变送器转换为电压/电流信号接入模拟量输入模块ADAM-5017进行采集;对于温度可以用热电偶模块ADAM-5018或热电阻模块ADAM-5013进行采集;输出的执行机构例如调节阀、风扇等等可由模拟量输出模块ADAM-5024进行控制。二、 ADAM-5510KW中如何调用FPID/PID功能块1、FPID功能块在ProconOS.fwl库中,先将库添加进Project中。

    标签: ADAM 5510 FPID PID

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:it男一枚

  • S7-200CPU_PID控制图解

    S7-200 能够进行 PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持 8 个 PID 控制回路(8 个 PID

    标签: CPU_PID 200 控制 图解

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:D&L37

  • 基于模糊原理的温度控制演示程序

    基于模糊原理的温度控制演示程序,C++编写,完整的模糊控制算法

    标签: 模糊 温度控制 程序

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:asdkin

  • 用vb编写的pid控制程序

    用vb编写的pid控制程序,可以为做pid控制上位机界面的朋友提供帮助

    标签: pid 编写 控制 程序

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:问题问题