EDA仿真相关专辑 55册 1.93G先进PID控制及MATLAB仿真 287页 6.2M PDF版.rar
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G热释电红外控制电路.pdf
十字路口交通信号灯控制电路的设计,红绿黄灯切换,电力电子设计
标签: 十字路口交通信号灯控制电路的设计
上传时间: 2015-12-09
上传用户:yuyihuan
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。
标签: PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究
上传时间: 2016-04-27
上传用户:547453159
自动增益控制电路的模拟仿真,PCB,北京邮电大学通信工程专业电子电路实验内容
标签: 自动增益 控制电路
上传时间: 2016-05-21
上传用户:whp0902
PID控制经典培训教程主要讲解PID原理及作用
标签: PID 控制 培训教程
上传时间: 2016-06-16
上传用户:帝出乎震
单神经元PID控制,单神经元PID控制,单神经元PID控制,单神经元PID控制,
标签: PID 单神经元
上传时间: 2016-07-08
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STM32控制有感无刷电机的PID控制算法
标签: 无刷 PID 霍尔 STM32F10X
上传时间: 2016-09-21
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基于C语言的数字PID控制算法及实现和代码
标签: PID C语言 数字 控制算法
上传时间: 2017-04-14
上传用户:Hyanfeng
电动机实用控制电路238例
标签: 238 电动机 控制电路
上传时间: 2018-04-06
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