PID控制,C语言,PID机电控制,比例,积分,微分算法
上传时间: 2014-01-17
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1.有三根杆子A,B,C。A杆上有若干碟子 2.每次移动一块碟子,小的只能叠在大的上面 3.把所有碟子从A杆全部移到C杆上 经过研究发现,汉诺塔的破解很简单,就是按照移动规则向一个方向移动金片: 如3阶汉诺塔的移动:A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外,汉诺塔问题也是程序设计中的经典递归问题
上传时间: 2016-07-25
上传用户:gxrui1991
PID控制的算法及实现,基于单神经元网络的PID 智能控制,基于遗传算法整定的PID 控制
上传时间: 2014-01-26
上传用户:hfmm633
溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }
上传时间: 2014-11-10
上传用户:wpwpwlxwlx
溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }
上传时间: 2013-12-12
上传用户:亚亚娟娟123
数码管和键盘电路在单片机上的应用,C语言源码,Keil uVision3工程文件,附原理图及说明学习文档 数码管和键盘电路都可以直接利用单片机的管脚进行控制,但因为单片机的管脚通常很有限,在设计开发一个稍微大一点的电子产品的时候,你会痛苦的发现需要极其小心的来分配和安排这些管脚的用途,即使这样,你也会经常发现直接用单片机的管脚来控制所有的外围设备是一个不可能完成的任务。种种外围设备的集成控制电路或者是单片机管脚的扩展电路就应运而生。 数码管和按键是单片机系统中最经常使用的人机交互手段,所以很多芯片生产厂商纷纷推出这两种功能合二为一的控制芯片,其功能就是只消耗很少一部分单片机的管脚资源(嗯,这里总是提单片机的管脚,其实它的学名经常被称之为IO口,以后就以此称呼吧),并且芯片上面集成了控制数码管和键盘的功能电路,简化了电子工程师需要设计这两部分电路。学习板上也采用了这样一种芯片来控制数码管和键盘电路——SM1623,这个芯片被广泛用在VCD、DVD等电子产品的电路上面。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:busterman
该设计要完成的是简易水温控制器的设计。实现满足题目要求的温度测量控制系统需要解决以下两个方面的问题:一是实现精度大于1℃的温度测量电路及其数据处理的实现,另一个控制方法及其控制电路实现的研究。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:FreeSky
给定两个集合A、B,集合内的任一元素x满足1 ≤ x ≤ 109,并且每个集合的元素个数不大于105。我们希望求出A、B之间的关系。 任 务 :给定两个集合的描述,判断它们满足下列关系的哪一种: A是B的一个真子集,输出“A is a proper subset of B” B是A的一个真子集,输出“B is a proper subset of A” A和B是同一个集合,输出“A equals B” A和B的交集为空,输出“A and B are disjoint” 上述情况都不是,输出“I m confused!”
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上传时间: 2017-03-15
上传用户:yulg
本系统的控制部分是以89C51为核心,采用集温度采集、A/D转化于一体数字温度传感器18B20作为温度处理部分。键盘控制接口采用键盘接口7279,通过其可以设定温度,设定PID算法的参数,并且可以设定当前时间,进行温度与时间显示的切换.采用数码管显示,可以实时显示实际温度。主电路是由光偶和晶闸管所组成的开关电路。控制电路通过PID算法,产生PWM波来控制主电路的通断,从而控制电炉的输出功率,达到温度控制的目的.
上传时间: 2014-01-07
上传用户:libenshu01
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。
上传时间: 2016-04-27
上传用户:547453159