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以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系...

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本文通过对图像特点的分析，并根据人类视觉对图像边缘、纹理等区域感知的模糊性，利用模糊控制方法对非线性的、无法获得精确数学模型的复杂系统的良好控制性能，提出了一种对水印强度进行智能控制的...

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Abstract: This application note describes how to use the kick-start and wake-up functions of the DS1...

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本文介绍了余热电站集散型控制系统的构成和设计要点。该系统由监控层和过程控制层并配以少量现场仪表和控制设备构成，可实现对两台锅炉和一台汽轮机——发电机组及其辅助设备的自动控制和集中...

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设计了直升机LQR 最优控制系统，并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发，找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设...

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Communication and Diagnostic Protocol of Control System on Heavy-duty Vehicle 你可以了解各种和汽车通讯的协议...

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基于51单片机的直流电机的闭环控制Design for a Closed-loop Speed Control of DC Motor...

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针对交流伺服系统的特点和要求，研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统，并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优，有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题...

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介绍了以组态软件为开发平台，利用继电器输出模块，数字量输入模块等设备开发了农田节水灌溉自动化控制系统，该系统已在农田节水灌溉实际中得到了成功应用。关键词：节水灌溉；自动化；控制系统...

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总流量控制系统是一个比较大型的系统，在实际的复杂系统建立以前，先用仿真系统模拟现场进行可行性操作和分析是相当必要的。可视化程序语言ＶＢ是目前已成为国内比较广泛的支持可视化编程特性的高级...

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