multi-CPU

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在微型计算机系统中, CPU与外部的基本通信方式有两种,一种是并行通信即数据的各位同时传送,其优点是传输速度较快,但数据有多少位就需要多少条传送线而串行通信中数据一位一位顺序传送,能节省传送线. 用Verilog HDL语言实现了...

2013-12-24 134 multi-CPU

处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类...

2013-12-19 138 multi-CPU

这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方...

2014-01-07 111 multi-CPU