电机驱动用tb6612，PWM和计数器都是用PWM外设，mpu6050软状态解算
上传时间： 2022-03-21
上传用户：1208020161
工程直接就可以用匿名四轴上位机就可以使用，也可以在串口助手理里面看数据
上传时间： 2022-03-22
上传用户：lostxc
关于陀螺仪的资料，使用时可以进行查看有关的资料GY-521_mpu6050模块_三维角度传感器6DOF_三轴加速度计电子陀螺仪
上传时间： 2022-04-09
上传用户：ibeikeleilei
最完整的基于stm32的3轴云台开源程序EvvGC，包含mpu6050检测加速度和陀螺仪，并对3轴的3个电机进行控制
标签： stm32
上传时间： 2022-05-18
上传用户：jason_vip1
空中鼠标硬件由两个部分组成，鼠标端（发射板）和USB端（接收板）。◆ 发射板主要器件是STM32、mpu6050、NR24L01。mpu6050感知人手的动作（X、Y、Z轴上的角速度值），并将测得的数据通过I2C数据接口传输给STM32。STM32内部自带12位ADC对数据做转换，并且通过NRF24L01无线传输给USB端。◆ 接收板是模拟的HID鼠标和键盘即插即用，通过USB接口和电脑连接。USB端同样有一颗NRF24L01芯片接收发射板传输过来的数据，通过SPI接口传输给STM32。 作为电脑的输入设备，空中鼠标可以像传统鼠标一样操作屏幕，仅需要在空中晃动或者移动就可以实现鼠标的操作和翻页等功能。
标签： stm32
上传时间： 2022-06-16
上传用户：ibeikeleilei
mpu6050DMP官方使用手册
标签： mpu6050
上传时间： 2022-07-06
上传用户：woyaotandang
MotioninterfaceTM is becoming a "must-have"function being adopted by smartphone and tablet manufacturers due to the enormous value it adds to the end user experience. In smartphones, it finds use in applications such as gesture commands for applications and phone control, enhanced gaming, augmented reality, panoramic photo capture and viewing, and pedestrian and vehicle navigation. With its ability to precisely and accurately track user motions, MotionTracking technology can convert handsets and tablets into powerful 3D intelligent devices that can be used in applications ranging from health and fitness monitoring to location-based services. Key requirements for Motionlnterface enabled devices are small package size, low power consumption, high accuracy and repeatability, high shock tolerance, and application specific performance programmability-all at a low consumer price point.
标签： mpu6050
上传时间： 2022-07-06
上传用户：zhaiyawei
傻瓜式移植mpu6050DMP（附带移植模板） 对于急需对mpu6050移植又不想搞懂复杂算法和杂乱寄存器的同学来说是一大福音，只需要按照教程里把C文件放进去再按照教程（根据自己需要更改两个GPIO初始化）简单更改即可使用，还嫌麻烦的同学，里面准备了已经移植好mpu6050及其DMP的模板供您使用。由于资料来之不易，故放在这里进行出售，谢谢理解。
标签： 移植 mpu6050dmp
上传时间： 2022-07-23
上传用户：nicholas28
通过52832的硬件IIC(TWI)接口读取MPU9250的原始数据，包括X,Y,Z三个轴的加速度，各个轴的角速度以及地磁传感器的值。 此工程同样适用于mpu6050，但是6050比9250少一个地磁传感器，用于6050的时候，只需要将地磁部分屏蔽掉就可以了，其余可以通用。 程序里面含有一个状态指示灯，用于指示程序的工作状态。 程序里面含有调试输出函数，如果你的开发板上有串口，可以通过串口线将获得的原始数据发送到电脑上。
上传时间： 2022-07-27
上传用户：ddk
