基于sTC8单片机的平衡车
电机驱动用tb6612,PWM和计数器都是用PWM外设,MPU6050软状态解算...
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工程直接就可以用匿名四轴上位机就可以使用,也可以在串口助手理里面看数据...
关于陀螺仪的资料,使用时可以进行查看有关的资料GY-521_MPU6050模块_三维角度传感器6DOF_三轴加速度计电子陀螺仪...
最完整的基于stm32的3轴云台开源程序EvvGC,包含MPU6050检测加速度和陀螺仪,并对3轴的3个电机进行控制...
空中鼠标硬件由两个部分组成,鼠标端(发射板)和USB端(接收板)。◆ 发射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的动作(X、Y、Z轴上的角速度值),并将测得的数...
MPU6050DMP官方使用手册 ...
MotioninterfaceTM is becoming a "must-have"function being adopted by smartphone and tablet...
傻瓜式移植MPU6050DMP(附带移植模板) 对于急需对MPU6050移植又不想搞懂复杂算法和杂乱寄存器的同学来说是一大福音,只需要按照教程里把C文件放进去再按照教程(根据自己需要更改两个GPIO初...
通过52832的硬件IIC(TWI)接口读取MPU9250的原始数据,包括X,Y,Z三个轴的加速度,各个...