mpu6050

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

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STM32F0_HAL库驱动MPU6050源代码，此代码配置了MPU6050初始化函数，I2C由PB6、PB7口模拟输出，采集了MPU6050三个方向的加速度，三个角速度和温度值，并通过USART1将数据上传，其中前6个数据为数字量，温度为...

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stm32f0 mpu6050

mpu6050技术资料简介

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

相关技术领域： 寄存器 msp430 陀螺 stm32 串口测试 51 单片机 读取 1602 显示 stm32f4 传感器