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motor 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 434 篇文章，持续更新中。
基于视觉的车辆控制系统设计与实现
<p>介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制算法。测试表明,车模方向和速度控制方案可以使小车在赛道上正常行驶。</p><p>The des
电动汽车测试台架控制系统设计
<p>设计一种以单片机为核心的电动汽车测试台架控制系统,用于对电动机等电动汽车关键零部件的性能测试。该系统主要包括主控板和按键板,主控板有232通讯电路、485通讯电路、CAN通讯电路、AD采集电路、继电器控制电路、数据存储电路、实时时钟电路、单片机及其周围电路;按键板有按键输入及按键指示灯控制电路。使用旋转编码器来调节电机的转矩和转速,利用昆仑通态触控屏设置测试台架的各项参数和观测运行状况,通过
一种柑橘采摘气动伸缩机构的设计
<p>介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等模块。通过锂电池提供动力,单片机控制电动机带动气体压缩模块产生高压气体,推动伸缩杆平稳伸缩。实现了单人多方位柑橘果实采摘的功能,有效解决了传统柑橘采摘过程需要梯子辅助、多次上下攀爬等问题。</p><p>A modular pneumatic telescopic mecha
电梯控制模拟实验系统的设计
<p>为了满足自动化等相关专业实验教学的要求,本着教研结合的原则,设计了一种针对教学和科研的参照真实电梯运行的五层电梯控制系统。系统选择STM32作为控制单元,步进电机作为驱动单元,通过电机正反转实现电梯的升降,通过按键选择想要到达的楼层并在数码管上实时显示。该实验系统可靠性高、成本低,能够较为真实地模拟出一台五层电梯控制系统的运行情况。该实验系统一方面可以在单片机的实验教学中帮助学生更好的理解所
智能化笔记本散热装置的设计
<p>智能化笔记本散热装置的设计,主要以温度传感技术为核心,单片机技术、驱动风扇电机技术、热插拔技术等,运用3DS MAX技术设计模型效果图。其主要功能在于自动监测CPU温度,并随温度变化调整风速的强弱,达到散热效果;通过石墨基复合材料使风扇震动减至最小,表面采用防尘过滤网面,同时在风扇同侧设挡板,有效减少灰尘进入且方便清洁。</p><p>The design of intelligent Lap
开关磁阻电机设计方法及软件的研究.rar
开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor，SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点，在很多领域都显示出强大的竞争力；但是由于其多变量、强耦合、非线性等特点，给SRM的设计工作带来了很大的难度。本文通过对SRM设计方法的研究，开发了开关磁阻电机设计软件，大大提高了SRM设计工作的效率。 论文在总结国内外SRM设计方法的基础上，确定了课题的重点是模型参数的准确计
远程智能光强度检测器的研究
<p>本文研究的内容是远程智能光强检测系统。为了实现实验测量的自动化、高精度、和无线传输功能,我们利用STC89C52单片机控制电机转动来带动光强检测芯片移动,并通过无线传输模块,串口传输数据至计算机。结合VB绘图功能实现各种光强的实时显示,从而绘出光强分布图像。从单缝衍射的实验测量结果,由VB图像可得到主极强到第一极弱的距离,通过公式算出光栅常数。与原手动实验相比,我们的仪器不仅能直观地看到单缝
双轴步进电机驱动控制系统设计
<p>随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407ZG单片机作为主控芯片,主控软件采用嵌入式实时操作系统UCOSIII加嵌入式图形用户界面EMWIN的组合。系统完成了双轴步进电机的精确驱动、人机交互界面的实现、丝杠滑块的限位检测、双轴滑
基于自动控制系统的窗户清洗器设计
<p>设计一种自动化窗户清洗系统以替代人力清洗。设计基于悬挂运动控制系统、用步进电机作为运动系统的动力、以单片机为核心控制芯片、通过控制施加给电机驱动器的脉冲信号频率控制步进电机的转动,实现了清洗模块的自动控制系统。其次依据数学微分思想,建立此系统的运动控制模型,并编写一个自动化控制程序。经过实际测试表明该系统稳定性较好,误差较小,达到了自动清洗的目的。</p><p>Design an autom
基于单片机的太阳能自动跟踪双轴系统设计
<p>设计了一种基于51单片机的双轴太阳跟踪系统,以提高太阳能的利用效率。该自动控制系统基于51单片机为控制核心的基础上,配合时间、阴晴天检测、光电检测等模块组成,利用阴晴天检测模块判断当前是阴天还是晴天,从而分别调用视日轨迹追踪模式及光电追踪模式。以51单片机为核心,根据太阳的方位角与俯仰角计算出太阳能光伏板的位置转动参数,发出控制指令驱动步进电机模块使双轴机械结构进行转动,使得太阳始终垂直照射
永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制
<p>传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题，利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)结构进行改进，设计了PMSM 调速系统的滑模自抗扰速度控制器和电流控制器。
电动汽车用永磁同步电动机电抗参数计算与矢量控制仿真.rar
随着能源使用紧张，生态环境等问题的日益突出，汽车行业面临新的挑战。电动汽车是以车载电源为动力，用电动机驱动车轮行驶，且满足道路安全法规对汽车的各项要求的车辆。电动汽车的发展是能源危机及人们对环境要求的必然产物。世界各国的汽车制造商都投入了大量资金开发电动汽车。驱动电机及其控制系统是电动汽车动力系统中的核心部分。永磁同步电动机(Permanent magnet synchronous motor，简
内置式永磁伺服电动机及其系统的研究.rar
正弦波永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)的迅速发展，使以其作为执行机构的交流伺服系统在现代高性能伺服系统中得到了极为广泛的应用。作为伺服电机，必须想方设法的减少电机的纹波转矩和齿槽转矩。而减少纹波转矩的一种方法就是使永磁体产生的励磁磁场在空间尽量按正弦规律分布。本文研究的是内置式PMSM，此种电机不能用优化表面式PMSM的方法来达到
基于DSP的SPM电机的无传感器矢量控制方法.
<p>摘要：本文提出了一种某于DSP的隐极电机的无位置传感器的矢量控制方法。本算法充分利用了隐极电机的特性来进行近似地估计转子的位置，大大减低了算法的运算量。此外，本算法还巧妙地利用了a-5轴磁链的极性来近似估计转子的运行速度，实现了完整的无位置传感器的矢量控制。文章最后给出了本算法基于TMS320F2812DSP的实现。</p><p>关键词：永磁同步电机；隐极电机；位置估计；速度估计；无传感器控
超声波电机精密定位系统及驱动控制研究.rar
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点,在微型机械、机器人、精密仪器、家用电器、航空航天、汽车等方面有着广泛的应用前景.随着超声波电机
25811210C8051F-motor.rar
一种基于C8051f单片机的直流电机控制
Motor自动逐渐加减速.rar
一个可以自己加速减速的步进电机程序包（C）
基于免疫遗传算法的永磁无刷直流电机模糊控制.rar
永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor，简称BLDCM)是一种多变量、非线性的控制对象，PID控制等传统控制理论难以达到现代工业控制高精度和高性能的要求。模糊控制理论由于具有不需要精确数学模型，善于处理模糊性和不确定性问题的特点而备受青睐。虽然模糊控制器控制效果较好，但参数整定较为困难，因此许多学者提出采用遗传算法(Genetic Algorithm，简称GA)等智能算法对其进行参
motor_control.zip
这是我自己参加竞赛时写的，是用于控制电动机的，包括转变、变速、传感控制，结果获奖。
高功率，双桥芯片L293, L293E 和L298N如何简化设计和提高步进电机驱动电路的可靠性
In addition to simplifying design problems, a family of dedicatedchips improves stepper-motor drive-