基于FPGA的MIMU信号处理技术研究
为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统,提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案,并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号,将其转换为目前激光或光纤陀螺的脉冲调制频率信号,使之能够应用于现有应用系统或测试系统。实际应用表面,该系统...
为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统,提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案,并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号,将其转换为目前激光或光纤陀螺的脉冲调制频率信号,使之能够应用于现有应用系统或测试系统。实际应用表面,该系统...
为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统,提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案,并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号,将其转换为目前激光或光纤陀螺的脉冲调制频率信号,使之能够应用于现有应用系统或测试系统。实际应用表面,该系统...
MIMtJ导航系统因其突出的优点和良好的应用前景而成为当前导航界研究的热点之一。本文主要研究了一种基于可编程逻辑门阵列(FPGA)的MIMU导航系统的信息采集系统。该系统通过FPGA和DSP分工协作,充分发挥了DSP浮点运算精度高、速度快的特点,以FPGA强大的控制运算能力有效弥补了DSP接口少、控...
融合MIMU与GPS的高精度组合导航方案,适用于复杂环境下的定位与姿态解算。采用先进算法提升系统鲁棒性与实时性,工程师可直接应用于无人机、自动驾驶等项目开发。...
MIMtJ导航系统因其突出的优点和良好的应用前景而成为当前导航界研究的热点之一。本文主要研究了一种基于可编程逻辑门阵列(FPGA)的MIMU导航系统的信息采集系统。该系统通过FPGA和DSP分工协作,充分发挥了DSP浮点运算精度高、速度快的特点,以FPGA强大的控制运算能力有效弥补了DSP接口少、控...