mimu
共 14 篇文章
mimu 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 14 篇文章，持续更新中。
基于MIMU的捷联惯性GPS组合系统
融合MIMU与GPS的高精度组合导航方案，适用于复杂环境下的定位与姿态解算。采用先进算法提升系统鲁棒性与实时性，工程师可直接应用于无人机、自动驾驶等项目开发。
嵌入式GPS_MIMU_磁罗盘组合导航系统
嵌入式GPS_MIMU_磁罗盘组合导航系统的设计
ARM的组合导航计算机系统方案设计
主要讨论嵌入式GPS/ SINS 组合导航系统的工程设计问题, 以微惯性测量单元(MIMU) 和GPS 接收机作为传感器, 以ARM (Advanced RISC Machines) 为核心作为导航计算机, 设计构造了一种嵌入式GPS/ SINS 组合导航系统, 给出了系统的硬件结构框图和程序设计流程图, 并讨论了软件设计中的一些问题, 该方案对于缩短工程领域中导航系统的开发周期、增强系统扩展性、
基于双DSP和FPGA的高性能导航计算机设计
·摘要： 本系统由TI公司TMS320C6713和TMS320VC33双DSP作为核心,采用模块化设计方法,双DSP分别实现导航计算及微惯性测量单元(MIMU)信号的高精度数字化;FPGA主要实现输入输出等外围接口扩展、数据缓存、系统通讯及控制、时序控制等功能.导航计算和MIMU信号数字化任务在不同的DSP中完成,有效提高系统精度,更好满足系统实时性要求.实验结果表明:系统实时性较高,
基于MIMU_GPS的组合导航计算机设计
·基于MIMU_GPS的组合导航计算机设计
微小型无人直升机组合导航系统数据融合的研究
·文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接卡尔曼滤波器的方法进行数据融合;运用MATLAB的DSP数字信号处理工具进行仿真,实验仿真结果表明,文章所采用的组合导航系统较单一导航系统在控制精度和可靠性上有
集成微型速率捷联惯性测量组合测试系统
·摘要： 本文研究了基于MIMU的集成速率捷联测试系统,介绍了速率捷联系统的组成,采用微机械设计、专用集成电路设计和系统集成设计的方法,设计了MIMU组合及测试系统.阐述了微型惯性测量组合的工作原理及其结构设计,介绍了实用型MIMU的组成框图,论述了DSP实时解算的算法,制造出了实用性的微型惯性测量组合测试系统.并给出了测试曲线.
MIMU_GPS组合导航计算机设计
基于mimu/gps的组合导航计算机设计,为满足mimu/gps组合导航系统微型化、高精度的要求
基于FPGA的MIMU信息采集系统研究
MIMtJ导航系统因其突出的优点和良好的应用前景而成为当前导航界研究的热点之一。本文主要研究了一种基于可编程逻辑门阵列(FPGA)的MIMU导航系统的信息采集系统。该系统通过FPGA和DSP分工协作，充分发挥了DSP浮点运算精度高、速度快的特点，以FPGA强大的控制运算能力有效弥补了DSP接口少、控制弱的缺点，使得所设计的信息采集与处理板可以同时进行数据的采集和处理工作。该方案既提高了系统性能，也
基于ARM的弹载组合导航计算机系统的设计与研究
弹载导航计算机是导弹制导与控制系统的核心装置，其性能的好坏，直接关系到精确制导导弹的精度和杀伤目标的概率。随着导航技术向着多传感器、多信息融合的方向发展，弹载导航计算机也向着小型化、高性能、高可靠性的方向发展。 基于ARM的嵌入式系统以其自身资源丰富、体积小、功耗低、价格低廉等优点，在导弹制导和控制系统应用领域可以表现出良好的应用条件和前景。MIMU/GPS组合导航系统克服了MIMU导航系统的误差
基于FPGA的MIMU信息采集系统研究.rar
MIMtJ导航系统因其突出的优点和良好的应用前景而成为当前导航界研究的热点之一。本文主要研究了一种基于可编程逻辑门阵列(FPGA)的MIMU导航系统的信息采集系统。该系统通过FPGA和DSP分工协作，充分发挥了DSP浮点运算精度高、速度快的特点，以FPGA强大的控制运算能力有效弥补了DSP接口少、控制弱的缺点，使得所设计的信息采集与处理板可以同时进行数据的采集和处理工作。该方案既提高了系统性能，也
一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。
一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。
基于FPGA的MIMU信号处理技术研究
<span id="LbZY">为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统，提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案，并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号，将其转换为目前激光或光纤陀螺的脉冲调制频率信号，使之能够应用于现有应用系统或测试系统。实际应用表面，该系统能够实现预期功能，达到了设计要求。<br />
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基于FPGA的MIMU信号处理技术研究
<span id="LbZY">为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统，提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案，并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号，将其转换为目前激光或光纤陀螺的脉冲调制频率信号，使之能够应用于现有应用系统或测试系统。实际应用表面，该系统能够实现预期功能，达到了设计要求。<br />
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