基于FPGA设计的sdram读写测试实验Verilog逻辑源码Quartus工程文件+文档说明，DRAM选用海力士公司的 HY57V2562 型号,容量为的 256Mbit,采用了 54 引脚的TSOP 封装, 数据宽度都为 16 位, 工作电压为 3.3V,并丏采用同步接口方式所有的信号都是时钟信号。FPGA型号Cyclone4E系列中的EP4CE6F17C8，Quartus版本17.1。timescale 1ps/1psmodule top(input clk,input rst_n,output[1:0] led,output sdram_clk, //sdram clockoutput sdram_cke, //sdram clock enableoutput sdram_cs_n, //sdram chip selectoutput sdram_we_n, //sdram write enableoutput sdram_cas_n, //sdram column address strobeoutput sdram_ras_n, //sdram row address strobeoutput[1:0] sdram_dqm, //sdram data enable output[1:0] sdram_ba, //sdram bank addressoutput[12:0] sdram_addr, //sdram addressinout[15:0] sdram_dq //sdram data);parameter MEM_DATA_BITS = 16 ; //external memory user interface data widthparameter ADDR_BITS = 24 ; //external memory user interface address widthparameter BUSRT_BITS = 10 ; //external memory user interface burst widthparameter BURST_SIZE = 128 ; //burst sizewire wr_burst_data_req; // from external memory controller,write data request ,before data 1 clockwire wr_burst_finish; // from external memory controller,burst write finish
标签： fpga sdram verilog quartus
上传时间： 2021-12-18
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proface连接欧姆龙温控器进行对当前温度和设定温度数据的读取
标签： 温控器
上传时间： 2021-12-20
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采用的PLC是西门子S7-200系列，仿真编程软件为STEP7-Micro。在初始状态，容器是空的，各阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3灯皆暗和M搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3为关，加热器H为关。若要启动操作，按下启动按钮(I0.0)，开始下列操作： （1）Y1、Y2为ON，液体A和B同时注入容器，当液面达到L2时，L2为ON，使Y1、Y2为OFF，Y3为ON，即关闭Y1、Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。 （2）液面达到L1时，Y3为OFF，M为ON，即关闭阀门Y3，电动机起动开始搅拌。 （3）经10S搅匀后，M为OFF，停止搅拌，H为ON，加热器开始加热。 4、当混合液体温度达到某一指定值时，T为ON，H为OFF，停止加热，使电磁阀Y4为ON，开始放出混合液体。 （4）当液体高度降为L3后，L3从ON到OFF，再经5S，容器放空，Y4为OFF，开始下一周期。当按下停止按钮后，在当前的混合操作处理完毕后，停止操作，停在初始状态。
上传时间： 2021-12-31
上传用户：XuVshu
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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Altium Designer常用器件集成库PCB封装库原理图库3D库元件库集成库原理图器件型号列表：76个13W3 2N7002 74HC0474HC0874HC244D74HC595 74LS138 80508550 8P4R_0603ADM2582EADM3053AS5145B AT24C02BAT54SBUZZ BatteryCCT6806CD4001CD4053CapacitorDS18B20Diode Diode SchottkyFP6101FT2232DFUSEHMC5883LINA118IR2010IR2101SIR2136SIRF1010EIRFP7404ISO7240InductorLEDLF444LG9110SLM339LM393LMV7239MAX232MCP2551MCP6022MCP6024MPU6050Mic2941Micro SD CardMicro USBNuMicro-M051OPTOISOIPESDxS2UATPT2272PVI1050PhonejackResistanceSN65VHD230STC12LE5202STM32F103CBT6STM32F103RBT6STM32F103VCT6STM32F407VSwitchTJA1050TLV5638ITMS320F28035PAGTMS320F28035PNTOP242U18UC3854ULN2803USB A-BVBUS Xtal 集成库PCB封装列表：76个8P4R_060313W30805DBC04-BBT_CR1220BUZZC0201C0402C0603C0805C1206CD127CPX-32CRYSTALD1206DC-0003DC-0005DIP-4DIP-6DIP-8DO-201ADDO-214AADO-214ABDO-214ACF5mmFUSEFUSE_001FUSE_LFUSE2HC-49/U-SHDRX3L-330uHLCC-24NLPCC-16NLQFP-48LQFP-64LQFP-80Micro SD CardMicro USBR0201R0402R0603R0805R1206R1210R2512SDRH5D18-220NSIP-3SMD CRYSTALSMD-8SOIC-4SOIC-8SOIC-14SOIC-16SOIC-16WSOIC-18SOIC-20SOIC-24SOIC-28SOT-23SOT23-5SOT23-6SWSwitch1TD-19XATO-92TO-92ATO-220-2TO-220ATO-220BTO-247ACTO-263-5TQFP-100TSSOP-16USB DIPUSB-A
标签： altium designer pcb
上传时间： 2022-02-12
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华为敏捷园区解决方案终端安全技术白皮书(Forescout)1 用户准入检查，保证身份合法： 在用户访问网络访问之前验证用户的身份，只有合法的用户才允许接入网络。这就是 基于用户身份的准入机制，包括 802.1x,Portal,MAC bypass 这几种典型的认证方式。 准入检查由客户端+网络设备+AAA 服务器组成。在 Agile Campus 解决方案中，AAA 服务器可以使用自研的 Agile Controller-Campus 1.0，也可以与第三方 Server 对接，例 如 Cisco ISE 系统。 2 终端合规性检查，保证终端合规： 检查用户使用的终端是否符合企业制定的安全策略，例如防病毒和操作系统补丁策 略。可疑或有问题的主机将被隔离或限制网络接入范围，直到它经过修补或采取了相 应的安全措施为止。 终端合规检查由客户端+服务器组成，该系统可以独立部署。若需要将合规检查结果作 为 NAC 控制条件，AAA 系统必须与终端合规检查服务器实现联动。 在 Agile Campus 解决方案中，终端合规检查采用集成第三方厂家方式实现。 3 业务随行，保证用户业务一致性体验 基于安全组的策略规划，实现全网策略的统一部署与自动同步，确保全网策略一致， 让用户自由移动时享受一致的业务体验。 业务随行由网络设备+AAA 服务器+策略服务器组成。在 Agile Campus 解决方案中，若 客户希望同时部署终端合规检查和业务随行，需要部署 Agile Controller-Campus 1.0， 同时集成合规检查服务器。
标签： 华为敏捷园区
上传时间： 2022-02-28
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Single chip TFT-LCD Controller/Driver with On-chip Frame Memory (FM) Display Resolution: 240*RGB (H) *320(V) Frame Memory Size: 240 x 320 x 18-bit = 1,382,400 bits LCD Driver Output Circuits- Source Outputs: 240 RGB Channels- Gate Outputs: 320 Channels- Common Electrode Output Display Colors (Color Mode)- Full Color: 262K, RGB=(666) max., Idle Mode Off- Color Reduce: 8-color, RGB=(111), Idle Mode On Programmable Pixel Color Format (Color Depth) for Various Display Data input Format- 12-bit/pixel: RGB=(444)- 16-bit/pixel: RGB=(565)- 18-bit/pixel: RGB=(666) MCU Interface- Parallel 8080-series MCU Interface (8-bit, 9-bit, 16-bit & 18-bit)- 6/16/18 RGB Interface(VSYNC, HSYNC, DOTCLK, ENABLE, DB[17:0])- Serial Peripheral Interface(SPI Interface)- VSYNC Interface
上传时间： 2022-03-04
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SD卡 USB VGA DB9 RJ45 RJ22 通讯接口封装Altium Designer AD PCB封装库2D3D元件库文件PCB Library : 通讯接口.PcbLibDate : 2020/12/29Time : 14:31:34Component Count : 46Component Name-----------------------------------------------BM4-M003-BBM4-M003-BKBM4-M003-GBM4-M003-RBM4-M003-YDB9/P_ADB9/S_AMicro SDMICRO SIMMICRO SIM-BNano-SIM-ARJ-45A12RJ11-4P4C-LI-BKRJ11-4P4C-LI-GYRJ11-6P6C-BKRJ11-6P6C-GYRJ45_180RJ45-2RJ45-2LEDTF-1USB_A/P_AUSB_A/P_BUSB A/2-14USB A/2-17USB Type-C-6Pin_AUSB Type-C-16Pin_AUSB Type-C-24Pin_AUSB-A/S_AUSB-A/S_BUSB-A/S_CUSB-A/S_DUSB-A/S_EUSB-A/S_FUSB-B/S_AUSB-C/S_AUSB-C/S_BUSB-C/S_CUSB-micro_AUSB-MICRO_BUSB-micro_CUSB-MICRO_DUSB-MICRO_EUSB-MICRO_FUSB-MINI-AVGA15AVGA15B
上传时间： 2022-03-12
上传用户：得之我幸78
CH341系列编程器芯片usb转串口Altium Designer AD原理图库元件库CSV text has been written to file : 1.9 - CH341系列编程器芯片.csvLibrary Component Count : 56Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------CH311Q PC debug port monitorCH331T Mini USB Disk ControllerCH340G CH340H USB to TTL Serial / UART, USB to IrDACH340T USB to TTL Serial / UART, USB to IrDACH340R USB to IrDA, USB to RS232 SerialCH340S_P USB to Print Port / ParallelCH340S_S USB to TTL Serial / UART, pin compatible with CH341CH341A_S USB to TTL Serial / UART / I2C/IICCH341S_P USB to Print Port / ParallelCH341A_P USB to Print Port / ParallelCH341S_S USB to TTL Serial / UARTCH341S_X USB to EPP Parallel / SPI / I2C/IICCH341A_X USB to EPP Parallel / SPI / I2C/IICCH341T USB to TTL Serial / UART / I2C/IICCH345T USB to MidiCH352L_M PCI to 8255 mode 2 Parallel for MCU and 16C550 UART / IrDACH352L_P PCI to Print Port / Parallel and 16C550 UART / IrDACH352L_S PCI to Dual 16C550 UART, TTL Serial*2 / IrDA*1CH362L PCI Device / Slave only for RAM / Expansion ROMCH364F Member of CH364 chipsetsCH364P PCI Device / Slave Embedded Flash ROM, for Expansion ROMCH365P PCI Device / Slave, for I/O port or RAM / ROMCH372T USB Device / Slave for MCU, ParallelCH372A USB Device / Slave for MCU, ParallelCH372V USB Device / Slave for MCU, ParallelCH374S USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / SPICH374T USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / SPICH375S USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / UART SerialCH375A USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / UART SerialCH375V USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / UART SerialCH411G FDC MFM encode and decodeCH421A Dual port bufferCH421S Dual port bufferCH423D I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423S I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423D_D I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423S_D I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423G I2C/IIC I/O expander, 6 GPO + 5 GPIOCH432Q Dual 16C550 UART with IrDA, parallel / SPICH432T SPI Dual 16C550 UART with IrDACH450K 6 Digits / 48 LEDs Drive & 8x6 Keyboard, I2C/IICCH450H 6 Digits / 48 LEDs Drive & 8x6 Keyboard, I2C/IICCH450L 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, I2C/IICCH451L 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH451S 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH451D 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH452L_2 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, I2C/IICCH452L_4 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH452S_2 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, I2C/IICCH452S_4 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH453S 16 Digits / 128 LEDs Drive, I2C/IICCH453D 16 Digits / 128 LEDs Drive, I2C/IICPCI 32Bit PCI Bus, simple / short cardPCI32 32Bit PCI BusUSB USB Port
标签： ch341 编程芯片 usb 串口 altium designer
上传时间： 2022-03-13
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TF卡3.0的物理层规范，只提取了机械部分规范和电气部分规范，对于硬件驱动调试、信号测试有帮助
上传时间： 2022-03-23
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