双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于...
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激光雷达测距新方法研究
无扫描激光雷达测距成像技术和其他测距系统相比具有可对动态物体清晰成像，功耗低，体积小，成本低廉的优点。无论在军事上，还是在民用上都有非常重要的地位，是激光需达的重点研究方向。本论文介绍了四种基于不同原...
STEP-BY-STEP在KEIL5中建立TM4C1294项目
一、前期软件要求需要预先安装如下软件：1.MDK522KEIL5.22安装软件2.MDKCM522KEIL LEGACY安装软件，兼容5以前版本3.Keil.TM4C_DFP.1.1.0TM4C芯片及...
ServoOne安装调试手册
Note: Before commissioning the value of the connected mains voltage must be set in the servo control...
usb 最全封装库（含macro usb）for altium
usb 最全封装库（含macro usb）for altium 含micro USB 的最全usb PCB library库，做PCB板工程师最佳选择。USB P...
PMSM电机的无传感器磁场定向控制AN1078
设计者根据对环境的需求，希望能不断开拓高级电机控制技术，用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止，较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而，新一代数字信号控制器（Digital...
MICROCHIPAN1078PMSM电机FOC控制中文
简介设计者根据对环境的需求，希望能不断开拓高级电机控制技术，用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止，较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而，新一代数字信号控制器（Digit...
使用反电动势滤波进行无传感器BLDC控制
简介本应用笔记说明了无传感器无刷直流（Brushless DC，BLDC）电机控制算法，该算法采用dsPIC数字信号控制器（digital signal controller，DSC）实现。该算法对电...
用择多函数实现反电动势滤波的无传感器BLDC控制.
本应用笔记介绍一种采用dsPIC数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24单片机来实现无刷直流（Brushless Direct Current，BLDC...
使用dsPIC30FDSC实现PMSM电机的正弦驱动
简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机（Permanent Mag-net ...