Mechaduino电机伺服驱动器源码固件
Mechaduino是国外git上的开源项目，由于伺服电机，防止失步情况和过冲情况。使用软件arduino编程，基于C++语言开发。磁编码器+mcu+电机驱动构成伺服器，目前用于很多步进电机上。...
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42步进电机闭环控制器
是一个开源工业伺服闭环控制器，把它装在步进电机上，可以变身为一个具有高精度反馈的伺服电机，是mechaduino的升级版。 适合3D打印机和CNC一类的装置，解决3D打印机失步的问题，并且可以加速，原来70的速度可以加速到200。 由于有PID的闭环反馈，也非常适用于机器人的关节控制，柔性控制。 ...
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