和网友们交流的时候我发现，很多人都表示机器人技术非常有趣，看到别人制作的机器人能跑能跳自己也欢欣鼓舞，可等到自己真正动起手来的时候却发现问题总比办法多。有的人看着别人的电路图原理图如坠雾中，完全摸不着头脑；有的人做到一半发现遇到了自己解决不了的问题，时间一长最后便不了了之；有的人受身边条件所限，想动手却什么都买不到；时间、金钱……障碍一层又一层。特别是一些非理工科出身的爱好者，满怀着儿时的机器人梦想，却被一堆专业名词将梦想击得支离破碎。我也曾浏览过很多的机器人制作相关资料和书籍，也发现现在很多资料和论文还带有很浓厚的大学教材气息，满篇都是抽象概念和抽象的原理图，很多东西啃了半天弄明白了它的原理和功能，却连它长什么样子，可以到哪里购买都弄不清楚。这让很多知识结构不够健全的朋友完全不知该如何下手。最后的感觉就是画张图纸简单，做个实际的东西却是难于登天。意识到这个问题以后，在维护机器人天空网站的过程中我便有意识地去搜集、翻译、原创了一些非常适合初学者的图文并茂的文章，在文章中多以实物图为主，抽象图为辅，力图可以将更多徘徊在门外的爱好者拉进到这扇门里来。直到去年春节前，我忽然意识到机器人天空网站上现有的一些精品文章已经足够可以拼出一本专门针对入门者的电子书籍来。春节过后便一直忙于收集资料，请朋友帮忙写一些补充的文章，终于拼出了大家现在看到的这篇文档。希望它可以让更多的机器人爱好者走进到精彩无限的机器人世界中来。我曾在一篇文章的结尾处这样写到：“我们的作品基本上不会有什么科技价值，也不会填补什么技术空白，不会为社会主义建设添什么砖加什么瓦，纯粹只是自娱自乐。不过我想，当更多的人——尤其是学生，以制作机器人作为一种娱乐项目的时候，应该也是一件令人高兴的事吧”。直至今天，这仍然是我的目标，希望可以有更多的年轻人投入到哪怕是最简单的机器人活动中来，那么也不枉本书中收录的那些文章作者的辛勤劳动了。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-24
上传用户：
论文的主要工作和新见解如下：1、分析了永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其最新研究成果，研究了永磁同步电机控制理论中经常涉及到的三种坐标系转换原理，并在此基础上给出了两种不同坐标系下的永磁同步电机数学模型，建立了永磁同步电机仿真模型并进行了仿真研究。2、分析了空间电压矢量脉宽调制和直接转矩控制两种控制技术的基本原理，并分别建立了基于空间电压矢量脉宽调制和直接转矩控制的永磁同步电机控制系统仿真模型，通过大量的仿真，研究了两种控制技术在永磁同步电机控制性能上各自特性以及差异。3、在分析永磁同步电机直接转矩控制的基础上，提出了两种扇区边界过渡时选择电压矢量造成转矩脉动的抑制方法，仿真结果表明所提两法方法预期效果明显；研究了零电压矢量在直接转矩控制中的作用和一种改进的永磁同步电机直接转矩控制策略，仿真结果表明将零电压矢量引入控制和改进的策略都能明显抑制系统转矩脉动。4、在常规控制基础上，引入模糊逻辑控制技术进一步优化永磁同步电机直接转矩控制方法，建立了基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制系统仿真模型，仿真结果表明模糊逻辑控制能有效的提高直接转矩控制性能。5、采用速度快、功能强大的电机控制专用芯片TMS320LF2407A作为主要控制芯片，完成了永磁同步电机直接转矩控制系统实验软硬件设计，为今后研究打下了基础。关键词：数字信号处理器，永磁同步电动机，空间电压矢量脉宽调制，直接转矩控制，模糊逻辑控制
上传时间： 2022-06-27
上传用户：kingwide
5GNR信道编码研究，信道编码是 5G 的关键技术之一，描述了 5G 新空口（NR——New Radio Access）的低密度奇偶校验码（LDPCC——Low Density Parity Check Codes）和 极化码（Polar Codes）的关键技术；通过仿真，比较了5G NR的信道编码方案与 4G LTE信道编码方案的性能。另外，还比较了这2代信道编码技术的复杂度和 吞吐量。
标签： 信道编码
上传时间： 2022-06-30
上传用户：
一般调用元件的话，使用PartGallery的search功能都能找到相应的器件。注意MaST IOLAMS这里有两种不同语言描述的元件，一般不能同时在一张原理图中使用。在PartGallery中browse目录按照大的应用领域和市场领域划分。比喻Elctrical目录下包含一些电气行业相关的模型。1.翻转元件：选中该元件（可选多个），按R键，可实现90度翻转。按F键可实现180度翻转。2.电容或电感初始电压或电流值设置：在电容或电感元件的属性里有一项ic设置，默认未设置（undef），设置其为想要的值即可。3.Saber中，设置元件属性时，不能带任何单位符号，如电阻的“9，”电压的“V”时间的“S等，否则saber会报错。4.Saber中，仿真文件名不能和元件库中的元件同名，否则会报错。5.Saber中，原理图名称最好不要与路径名中有重复，否则会报错。6.原理图放大或缩小：按“page up或”“page down即可7.局部放大显示波形：直接拖动鼠标放大，或按“page up即可8.恢复波形显示原始大小：按“page down，”在右键菜单里点“zoom→tofi即可”9.按鼠标中键可拖动整个原理图包括波形显示图。
标签： saber
上传时间： 2022-07-23
上传用户：
艾默生质量流量计是目前比较精准的在线仪表之一，普通的方法可以直接读取 Modbus 指令的信息和数据，Prolink可以方便的连接客户的组态，并可以读取多款高准的产品。通过Prolink_II_软件修改2500的量程及进行仿真输出
标签： Emerson质量 流量计 prolink ii调试
上传时间： 2022-07-26
上传用户：kent
【2】其他sim7600见上个帖子，一次性传不了，第一部分代码见上个帖子，共同学习~第一部分：http://dl.21ic.com/download/f76-289373.html 第二部分：http://dl.21ic.com/download/1-289378.html 第三部分：http://dl.21ic.com/download/2-289382.html
上传时间： 2022-07-26
上传用户：
其他sim7600见上个帖子，一次性传不了，另一部分代码见下个帖子，共同学习~第一部分：http://dl.21ic.com/download/f76-289373.html 第二部分：http://dl.21ic.com/download/1-289378.html 第三部分：http://dl.21ic.com/download/2-289382.html
标签： sim7600 stm32 源代码 远程通讯 无线通讯
上传时间： 2022-07-26
上传用户：zhaiyawei
先给初学者一个简单的科普，因为几年前我和人家说起BMS，大部分是不知道是什么东西。BMS就是Battery Management System，中文就是电池管理系统，一般针对动力电池组，很多电芯串并的情况来说的。BMS的作用是保护电池安全，延长电池的使用寿命，实时监测电池的状态并把电池的情况告诉给上位机系统。为什么说BMS才是动力电池PACK厂的核心竞争力，两个方面的原因，第一个原因是电芯最终要成为一个标准品，第二个原因是BMS很复杂，且非常重要。针对第一个原因，电芯最终要成为一个没有科技含量的标准品，一起来分析一下。动力电池的电芯最后的发展会像手机电池一样，用不了几年的时间就会达到这种状态。最后能够在动力电池领域活的很好的电芯厂不会很多的，一大批电芯厂会慢慢出局的。现在这个状态是因为动力电池的需求还没有完全起来，加之电芯的工艺还没有成熟和稳定，且电芯的尺寸和材料体系各式各样。
上传时间： 2022-08-10
上传用户：zhaiyawei
COMSOL 发布了 COMSOL Multiphysics® 5.0版本，对工程仿真市场进行了重新定义。最新的5.0 版本包含大量新增功能，三个新模块，并推出了独具开创性的 App 开发器。在新版本中，COMSOL 用户可自行定制 App 应用程序，供设计和制造部门使用，从而使得他们先进的专业技能在工程实践中得到更为广泛的应用。
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
在使用龙格-库塔(RK)方法对连续系统进行数字仿真时,为了保证数值计算的稳定性以及仿真结果具有足够的精度,通常采用变步长策略。为了有效地解决变步长仿真计算过程中,输出节点与计算节点不相吻合的问题,该文在前人工作的基础上,提出了一个具有大稳定域的四阶连续RK公式对。该公式对在不增加微分方程的右端函数值的计算次数的前提下,可以给出积分步距中任意一点上的数值解,因而具有更大的应用价值。仿真结果表明,该公式对是有效可行的。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：caixiaoxu26
