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标签： 物联网
上传时间： 2022-06-06
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智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
上传用户：zhaiyawei
卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
标签： function myKalman matlab PY
上传时间： 2014-10-28
上传用户：agent
用Matlab软件以及雅克比迭代和高斯－赛德尔迭代解方程组Ax=b，分析、比较其结果
上传时间： 2015-04-04
上传用户：123456wh
实现雅可比叠代算法 在matlab中 输入矩阵A,b, 初值x 调用该函数 得到结果
上传时间： 2013-12-26
上传用户：lizhizheng88
matlab解线性方程组的源代码 function x=nagauss2(a,b,flag) ％ 用途：选列主元Gauss消去法解线性方程组ax=b ％ 格式：x=nagauss2(a,b,flag) a为系数矩阵，b为右端列向量，flag若为0，则显示中间过程
标签： nagauss function matlab Gauss
上传时间： 2013-12-22
上传用户：exxxds
matlab样条工具箱介绍包括： 三次插值样条函数 PP形式的样条函数的构造及操作 B形式样条函数的构造和应用 其他函数 举例
上传时间： 2014-08-24
上传用户：busterman
Matlab源文件将矩阵m中所有a元素的替换为b元素。
上传时间： 2015-12-27
上传用户：Thuan
matlab写的B样条函数的计算，计算插值点的值
上传时间： 2014-01-02
上传用户：youmo81
《Neural Network Design》 Martin T. Hagan, Howard B. Demuth, Mark H. Beale 一书中相关matlab演示程序软件包。对于学习很有参考。
上传时间： 2016-03-19
上传用户：zhanditian
